1. 看门狗需要喂狗，如果自己写的任务一直运行，那么空闲任务无法运行会导致看门狗复位，来看下看门狗的机制，首先系统启动的时候创建了空闲任务
在这个函数里面void vTaskStartScheduler( void )创建了下面的空闲任务
xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask,"IDLE", configMINIMAL_STACK_SIZE,( void * ) NULL,( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ),&xIdleTaskHandle ); 2. 看下空闲任务具体执行了什么，回调钩子函数
#if ( configUSE_IDLE_HOOK == 1 ){extern void vApplicationIdleHook( void );vApplicationIdleHook();}#endif /* configUSE_IDLE_HOOK */ 3. 继续往下
void vApplicationIdleHook(void)
{watchdog_kick();
} 继续
void watchdog_kick(void)
{if (!watchdog_inited){return;}hal_watchdog_kick();
} 4. 综上看来，必须所有的任务都进入睡眠之后才有机会喂狗，所以写的任务还是要保持一点空闲时间，让idle任务得以运行，从而喂狗。
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