1. 制作SD卡
先准备一张2G的SD卡（不能用8G的，2G的卡和8G的卡协议不一样），和烧写SD卡的工具write_sd以及需要烧写到SD卡中的u-boot-movi.bin。将SD卡格式化后连接到Ubuntu虚拟机中，注意在SD卡需要插入到读卡器中，不能用电脑自带的SD卡槽，否则在Ubuntu下认不到。先执行ls /dev/sdb*，能够看见有一个/dev/sdb文件，说明Ubuntu认到SD卡了。如下图：
执行命令：sudo ./write_sd /dev/sdb u-boot-movi.bin
将u-boot写入SD卡中。将SD卡插入6410开发板中，将拨码开关设置为SD卡启动，连接串口运行minicom或其他串口终端（先保证串口配置是正确的），启动板子后串口正常打印则说明SD卡上成功烧写了U-boot。需要说明的是写入SD卡的u-boot-movi.bin支持DNW但不支持TFTP，而且write_sd这个工具制作出来似乎就是为了烧写u-boot-movi.bin这一个文件，不能写入其他的文件 ，因此我是借助u-boot-movi.bin烧写自己编译出的U-boot。
2. 使用DNW下载U-boot
先准备好要下载进Nandflash的U-boot “u-boot-nand.bin”
1）在板子终端中输入：dnw 50008000
2）在虚拟机中输入：sudo dnw u-boot-nand.bin
成功后在6410内存地址为50008000的地方存放的就是u-boot-nand.bin，此时要将该文件写入Nandflash的0地址中。
3）在板子终端输入：nand erase 0
每次要往Nandflash中写入新数据时一定要保证该区域是擦除过的。nand erase后面可以跟两个参数，第一个是要擦除的首地址，第二个参数是要擦除的大小，如果输入nand erase 0则是整片擦除。
4）在板子终端输入：nand write 50008000 0 32000
第4步的意思是将内存地址为50008000的数据写入Nandflash中，写入长度为0x32000个字节。32000这个数是根据u-boot-nand.bin文件大小而定的，我的u-boot-nand.bin不到200k，因此写入200k确保U-boot完全写入。
5）将板子设置为Nandflash启动，重启后看打印信息，正常输出表明U-boot写入Nandflash成功并且能从Nandflash启动。
附：
write_sd 下载链接：https://files-cdn.cnblogs.com/files/Suzkfly/write_sd.zip
u-boot-movi.bin 下载链接：https://files-cdn.cnblogs.com/files/Suzkfly/u-boot-movi.zip
