在qt5版本以下，想要实现串口通信需要两个集成类，posix_qextserialport 和 qextserialbase，需要的可以移步到 下载点。

在posix_qextserialport这个类中关于串口设置的定义很详细，常用的写法一般是

Posix_QextSerialPort * myCom;

myCom->open(QIODevice::ReadWrite); // 定义打开方式

myCom->setBaudRate(BAUD115200); // 设置波特率

myCom->setDataBits(DATA_8); // 设置数据位

myCom->setParity(PAR_NONE); // 设置校验类型

myCom->setStopBits(STOP_1); // 设置停止位

myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);

myCom->setTimeout(50); // 设置延时

有一点需要注意一下，linux系统的串口一般为/dev/ttyS* ，使用时需要加权限，默认是没有权限使用的。。

设计串口读取的思路一般是利用定时器QTimer类

利用timeout作为信号，readCOM作为槽函数，进行周期读取。

在实验中定时器的时间间隔一般需要大于等于串口的延时，否则会卡顿，具体原因，，，我还没弄懂，网上也没这方面的资料，，，可能以后随着经验变多会懂吧