1、arduino主板上的 RX  TX 引脚 有时不一定够用，这时就需要将别的 引脚 通过软件 模拟成串口通信引脚，但不是每个引脚  都能这么转换，不同的板子，有所不同。

2、arduino Uno 上只有一个  RX  TX 引脚，分别是 0和1 引脚，这两个引脚通常是默认与电脑之间进行通信用的，Serial.begin   Serial.print   Serial.read  针对的都是这个引脚。 如果 arduino Uno需要和别的硬件进行串口通信，就必须 设定软串口，将别的引脚 拿来当作串口通信引脚来使用。首先 就要  包含相应的库函数  SoftwareSerial.h ,   然后 用   SoftwareSerial   name(rxPin, txPin)  来定义一个软串口 name, 并且 还要用 name.listen(),来监听这个软串口。 当然  也不是任意的引脚都能做串口通信引脚（引脚需要支持中断功能）。

3、如果原本 arduino的板子上  就有 不止一个  TX RX引脚，有时 就可以直接用 板子上的 TX RX引脚。以  arduino mega 2560来说，其上 有  RX0 TX0, RX1  TX1,RX2 TX2,RX3 TX3  四对串口引脚， RX0 TX0 ，  是默认与电脑通信的， 用serial 设置，  和其他板子通信时，如果是接在 RX1  TX1 上，我们用 serial1 来设置，同理  接在 RX2  TX2 上，我们用 serial2 来设置， 而不需要用  SoftwareSerial  来设置软串口，也不用 listen()函数来监听。  但是  我们如果用的是其他引脚  比如  10 11 来做串口通信，就要用  SoftwareSerial   name(rxPin, txPin)   来设定了。