打开SSH服务
执行raspi-config
sudo raspi-config
选择InterfacingOptions选项，回车
选择SSH，回车
Windows下客户端
推荐使用putty这个免费开源的SSH客户端。下载地址
在红框处填入树莓派的IP地址，点击右下角的Open即可。
不过，putty的默认配置并非最优，需要做以下修改：
1. 解决无法使用小键盘的问题
2. 自动登录账号，解决无法使用home和end键的问题
不过，依旧需要输入账号密码。至于如何免密码登录，见后文。
保存设置
回到Session页面，选中要保存的Session或者新建一个Session，点击右侧的Save。
注：如果修改原来的配置，需要先选中之前保存的Session，点击右侧的Load按钮加载，然后修改完成后再点击Save。关于这一点，putty的界面设计与其他软件存在较大差异。
Linux下客户端
在Linux下可以直接使用ssh命令连接。当然，在ssh下面可以使用putty。linux下的putty与Windows下完全相同。
例如：
ssh 192.168.42.83
ssh pi@192.168.42.83
不过，这样登录后的ssh可能无法显示中文目录名(当然，有办法解决，只是我太懒了)。所以，还是推荐使用putty。
免密码登陆
Windows下生成认证文件
如果想免密码登陆需要使用认证文件。
在Windows下可以通过PuTTY gen这个工具生成。
1. 点击Generate
2. 在窗口中来回晃动鼠标，直到进度条走到头
3. 【可选】在Key passphrase中设置一个密码。
4. 点击Save private key，保存private key文件为ssh_id.ppk
5. 点击Save public key，保存public key文件为ssh_id
6. 关掉PuTTY gen
Linux下生成认证文件
ssh-keygen -t rsa
其中
- Private key文件为/home/allan/ssh_id中
- Public key文件为/home/allan/ssh_id.pub中
生成ppk文件
puttygen ssh_id -o ssh_id.ppk
SSH服务器端使用Public key
将生成的Public key文件复制到服务器端的~/.ssh/authorized_keys中。
方法1
使用ssh登录树莓派，然后执行
nano ~/.ssh/authorized_keys
将ssh_id的内容粘贴进去
如果已经存在authorized_keys文件，新起一行追加到文件的尾部即可。
按CTRL+X保存并退出
执行sudo systemctrl reboot重启树莓派(当然，也可以重启ssh服务器，具体方法自己查，我懒)
方法2
如果使用的是linux，可以执行直接使用下面的命令：
ssh-copy-id -i ~/ssh_id pi@192.168.42.83
然后，重启树莓派即可。
客户端使用Private key
PuTTY
注意：先在session页面中Load现有的session，然后再设置private key。
设置完成后再回到session页面Save。
接下来，双击session即可免密码登陆。
ssh
如果在linux下使用的是ssh，可以通过修改~/.ssh/config指定Private key文件
如果没有这个文件，可以从/etc/ssh/ssh_config中复制一个。
当然，也可以直接改/etc/ssh/ssh_config。只是/etc/ssh/ssh_config是全局的，而~/.ssh/config是当前用户的。
将# IdentityFile ~/.ssh/id_rsa这一行取消，后面的文件名改正你只记得文件名即可，例如~/ssh_id
