$f[i][j]$表示消灭起始时间在$(i,j)$内的外星人所花费的最小代价。
考虑在这个区间内距离最远的外星人h,在他的区间中一定要选一个点要开一炮,而且这一炮可以顺便把其他跨过这个点的敌人消灭,剩下只需消灭没有跨过这个点的敌人。
枚举开炮时间$f[i][j]=min(f[i][k]+f[k][j]+d[h])$.
区间需要离散化。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define N 605
using namespace std;
int n;
int li[N],cnt;
int a[N],b[N],d[N];
int f[N][N];
int main()
{int cas;scanf("%d",&cas);while(cas--){scanf("%d",&n);cnt=0;for(int i=1;i<=n;i++){scanf("%d%d%d",&a[i],&b[i],&d[i]);li[++cnt]=a[i];li[++cnt]=b[i];}sort(li+1,li+cnt+1);cnt=unique(li+1,li+cnt+1)-li-1;for(int i=1;i<=n;i++){a[i]=lower_bound(li+1,li+cnt+1,a[i])-li;b[i]=lower_bound(li+1,li+cnt+1,b[i])-li;}cnt++;for(int l=0;l<=cnt;l++){for(int i=0;i<=cnt-l;i++){int j=i+l;int h=-1;for(int k=1;k<=n;k++){if(a[k]>i&&b[k]<j){if(h==-1||d[k]>d[h])h=k;}}if(h==-1)f[i][j]=0;else{f[i][j]=0x3f3f3f3f;for(int k=a[h];k<=b[h];k++){f[i][j]=min(f[i][j],f[i][k]+f[k][j]+d[h]);}}}}printf("%d\n",f[0][cnt]);}return 0;
}