linux plc编程软件,基于Linux平台的可编程控制器软PLC设计

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实例

下面以一个简单的对3并口通道循环控制为例,说明软PLC 的工作流程。

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(1)梯形图编程。从软PLC 主界面进入后,启动梯形图编程,调用梯形图编程的主程序。梯形图编程共需要调用梯形图界面模块、关闭模块、IO 模块,这些均在配置文件中设置好,不需用户进行设置。配置文件主要部分定义如下:

需运行的模块: 主要状态点定义:Ladder为拥有写的权利模块,主程序启动后,将读取对应的配置文件,运行所需模块。

用户即可在梯形图界面进行编辑,编辑后的梯形图程序如图4所示。这是一个比较简单的程序,因而只需要使用3个计时器和几个复位、置位输出就可以实现功能。编辑好梯形图程序后,按下Run 键,程序即可运行,并实现对IO 板上对应端口的控制。

(2)文本IL 语言编程。开始与梯形图编程相同,从软PLC 主界面进入后,启动IL 语言编程,调用主程序。文本编程共需要调用监控界面模块、逻辑目标程序模块、关闭模块、IO 模块。逻辑目标模块为用户编辑好的IL 程序,并通过编译器生成的可执行逻辑程序,用户可在PC 机上编辑和编译好逻辑程序,再移植到PC104 上进行调用。配置文件主要部分定义如下:

需运行的模块:

[img]http://www.ednchina.com/images/article/3387b24d-780e-40f3-af64-261fec8eed78/071105101479116.jpg[/img]

主要状态点定义:

[img]http://www.ednchina.com/images/article/3387b24d-780e-40f3-af64-261fec8eed78/071105101479115.jpg[/img]

为编译后的IL 程序模块。由于篇幅关系,实现循环控制的IL 程序在此处不再列出。

结束语

软PLC 具有强大的功能,在工业控制中发挥着越来越重要的作用,是一项具有巨大潜力的技术,其强大的网络功能是传统的PLC 无法比拟的。中国工业自动化的水平相对国外来说较低,技术含量少。因而国内企业要在激烈的竞争中立于不败之地,必须增加生产的自动化程度,提高产品的技术含量。发展自主产权的软PLC 将对此问题产生有力的推动作用,也有助于我国PLC 企业发展本国市场并向外扩展。0b1331709591d260c1c78e86d0c51c18.png

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