经过前两篇的铺垫，这一篇迎来了高潮。先说一句：特征值大法好！
在开始正文之前，先看以下简单的推导
有了这些，理解下面的泰勒公式推出最值条件就容易了
转载于:https://www.cnblogs.com/Mr-ZeroW/p/7764916.html
二次优化大招（由泰勒公式推出最值条件）
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