1、Linux内核层(Linux Kernel)

为Android设备的各种硬件提供了底层驱动，Display Driver/Camera Driver/Bluetooth Driver/Flash Memory Driver/Binder(IPC)Driver/USB Driver/Keypad Driver/WiFi Driver/Audio Drivers/Power Management

2、Libraries/Android Runtime系统运行库层

通过一些C/C++库为Android系统提供主要的特性支持，如SQLite库提供数据支持，OpenGL|ES提供3D绘图支持等。Android运行时库，提供了一些核心库，能够允许开发者使用Java编写Android应用。Android 运行时库还包含Dalvik虚拟机，使每一个Android应用都能运行在独立的进程中，且拥有一个自己的Dalvik虚拟机实例，相对于Java虚拟机，Dalvik专门为移动设备定制的，它针对手机内存、CPU性能有限等做了优化处理。

3、Application Framework应用框架层

Activity Manager/Window Manager/Content Provider/View System/Package Manager等，提供构建应用程序中使用的各种API，Android自带的一些应用就是用这些API完成的，Developers也可以使用这些API构造自己的应用。

4、Applications 应用层

所有安装在手机里的应用程序都属于这一层，如系统自带的联系人、短信应用程序、或自己下载或开发的程序。

二、Android已发布的版本

Android 1.1：2008年9月发布的Android第一版。API 1

Android 1.5Cupcake（纸杯蛋糕）：2009年4月30日发布。API3

Android 1.6Donut（甜甜圈）：2009年9月15日发布。API4

Android 2.0/2.0.1/2.1 Eclair（松饼）：2009年10月26日发布。API 5/6/7

Android 2.2/2.2.1 Froyo（冻酸奶） ：2010年5月20日发布。API 8

Android 2.3.xGingerbread（姜饼） ：2010年12月7日发布。API 9/10

Android 4.0Ice Cream Sandwich（冰激凌三明治）：2011年10月19日在香港发布。API 14/15

Android 4.1Jelly Bean（果冻豆）: 2012年6月28日 API 16

Android 4.2Jelly Bean（果冻豆）: 2012年10月30日 API 17

Android 4.3Jelly Bean（果冻豆）: 2013年7月25日 API 18

Android 4.4 - KitKat（巧克力棒）: 2013年11月1日 API 19

Android 5.0 - Lollipop（棒棒糖）：2014年10月16日 API 20

Android6.0-Marshmallow(棉花糖)：2015.10               API 23

在Android系统的命名方式上，谷歌一直按照字母表的方式来进行，并且选用的代号名称全部都为食物，比如Android 4.4 KitKat就是用巧克力的名字来命名的，而Android 5.0 Lollipop和Android 6.0 Marshmallow则分别用棒棒糖和棉花糖来命名。而作为下一代Android系统，Android N的正式名称现在也在征集当中，如果你想让下一代Android系统名称来自自己的创意的话，可以在6月9号之前在谷歌官方征名页面中提交方案。

以上版本为手机系统ROM,此外3.x版本是平板的ROM .4.x版本也可以作为平板系统

Android 3.0Honeycomb（蜂巢）：2011年2月2日发布。API 11

Android 3.1Honeycomb（蜂巢） ：2011年5月11日布发布。API 12

Android 3.2Honeycomb（蜂巢）：2011年7月13日发布。API13