锁相环锁相原理

1.没有参考信号输入的时候，环路滤波器的输出为一个固定值，这是的VCO按照其固定的频率进行震荡
2.当有参考信号输入时，U_r和U_v同时加到鉴相器来鉴相，如果鉴相器f_r和f_v差别不大的话，这两个电压做差，生成一个与相位差成正比的误差电压U_d
3.使用环路滤波器滤掉电压中的高频部分，输出一个控制电压U_c，这个控制电压是的VCO的频率和相位发生变化
4.输入频率与输出电压都是成线性关系，相位差是由频率在时间上积分而得到的，如果相位差小于0，在经过一段时间的积分后，输出电压会变小，此时的输出电压又会反过来影响相位差，使它变小，如此一来形成了锁相
5.锁相环稳定的时候，有静态相位差，但输入与输出的频率相等，此稳定状态又称为静态相差。