倍福嵌入式控制器PLC各型号简介

CX8000

性能强大的 32 位控制器，集成现场总线和 I/O 接口
CX8000 系列产品是一款可编程控制器，搭载 32 位 ARM 处理器，可用于处理 PLC 程序或用作为上位现场总线系统的从站设备。与 EK 系列总线耦合器（EtherCAT 耦合器）不同，CX8000 是可编程的，能够运行自己的控制程序，而 EK 系列总线耦合器是不可编程的，只能用作连接相应现场总线系统与所连接的 EtherCAT 端子模块之间的网关。因此，CX8000 系列设备可用作为本地控制器。

CX8000 既可连接总线端子模块（K‑bus），也可连接 EtherCAT 端子模块（E-bus）；它可以在启动时自动识别所连接的 I/O 系统类型。EtherCAT 总线技术的使用为用户提供了更多选择，例如可实现不同的拓扑结构、集成更多的总线系统（如 CANopen、PROFIBUS 和 PROFINET）以及通过 EtherCAT 总线端子盒与 IP 67 产品相连接。

与所有 CX 系列产品一样，CX8000 系列设备也是通过以太网接口进行编程和调试的，因此，它们也可用于连接控制系统与一个常规网络。有些型号的嵌入式控制器还额外集成了带交换机功能的以太网接口，因此无需使用其它硬件即可建立一个线性“菊花链式”拓扑结构，显著降低了成本。插接层上的其它接口都是现场总线专用接口。由于这些设备的功耗非常低，因此采用了无风扇设计。

操作系统为微软的 Windows CE 6。TwinCAT 2 软件用于实现系统配置和 PLC 功能编程。CX8000 系列设备预安装了 TwinCAT 2 PLC Runtime 环境。操作设备所需的所有软件，包括操作系统、TwinCAT 文件、用户文件及数据都存储在 microSD 闪存卡上，这样可以简化维修时的更换工作。闪存卡上的数据可以使用市面上常见的读卡器读取。用户可以根据具体的应用需求及待存储的数据大小来选择 MicroSD 闪存卡的大小（如 256 MB）。

CX8000 系列内置了一个 1 秒钟 UPS，可以确保在电源电压出现故障时提供充足的电量来保存持久性数据。因此，在掉电时能够保存重要的数据，无需电池备份。

CX8000 系列嵌入式控制器搭载高性能、低功耗的 32 位 ARM 处理器，使用 EtherCAT 作为 I/O 总线并安装了拥有大量 PLC 功能库的 TwinCAT 2 PLC 软件，配备从站现场总线接口，是一款结构非常紧凑的高性能、通用型控制器。

CX7000

集成多功能 I/O 接口的小型控制器
CX7000 嵌入式控制器的推出标志着 TwinCAT 软件环境也能用于紧凑型控制器，CX70xx 系列嵌入式控制器搭载 ARM Cortex™-M7 处理器（32 位，480 MHz），具有体积小，成本低，但处理能力更出色的特点。此外，它可以充分利用 TwinCAT 3 软件的所有优点，但结构非常紧凑，尺寸仅为 49 mm x 100 mm x 72 mm ，确保基于 PC 的控制技术具有高可扩展性，适合用于需要占地面积特别小的小型控制器应用场合。

CX70xx 直接集成了多功能 I/O 通道：
8 个数字量输入，24 V DC，滤波 3 ms，type 3
4 个数字量输出，24 V DC， 0.5 A，单线制
用户可以使用 TwinCAT 3 将这些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，从而能够使用高速计算或处理模拟量值选项：

计数器模式：1 x 150 kHz 数字量计数器输入，1 x 数字量输入用作加/减计数器，2 x 数字量计数器输出
增量编码器模式：2 x 250 kHz 编码器信号数字量输入，2 x 数字量编码器输出
模拟量信号模式：2 x 数字量输入被配置为 0…10 V 模拟量输入，12 位
PWM 信号模式：2 x 数字量输出被配置为 PWM 信号
如果用户需要处理其它电气信号类型，则可以根据具体需求添加 EtherCAT 端子模块或总线端子模块的方式扩展 CX7000，也可以直接插接其它 I/O 端子模块。

CX7000 配备 512 MB MicroSD 闪存（可选择扩展至 1、2、4 或 8 GB）。一个以太网接口（10/100 Mbit/s，RJ45）用作编程接口。因此，节省空间的 CX70xx 非常适合用作经济、独立且结构紧凑的控制器。对于 CX7080 ，可以使用一个附加的串口（RS232/RS485）连接显示器、扫描仪或称重系统等外围设备。该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

CX8100

具有更高算力的紧凑型控制器
倍福支持多种总线系统，并为紧凑型控制器市场领域提供非常高的开放性。CX8100 系列嵌入式控制器是 CX8000 系列的升级版，搭载处理速度更快的处理器，支持使用 TwinCAT 3 进行编程，且主存储器容量更大。

TwinCAT 3 的性能等级为 20
搭载时钟频率为 800 MHz 的 ARM Cortex™ A9 处理器，配备 512 MB RAM
配备 microSD 卡，最大 8 GB
内置1 秒钟 UPS
TwinCAT 3 产品系列具有强大的面向对象的编程能力，并拥有种类丰富的软件组件（功能组件），可为用户带来竞争优势。它们具有性价比高的特点，适用于 CX8100 设备平台。CX8100 系列内置了用于保存持久性数据的 1 秒钟 UPS，并且能够自动识别 E-bus/K-bus。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

CX8100 系列产品拥有自己的实时驱动程序，因此可以减少抖动，显著提升分布式时钟应用的性能。EtherCAT 从站 CX8110 、用于串口通讯协议的 CX8180 、用于不同以太网协议的 CX8190 和用于 BACnet 协议的 CX8191 被作为现场总线接口推出，未来将推出对 PROFINET、CANopen、PROFIBUS 等现场总线和通讯系统进行扩展。

CX9020

CX9020是一款紧凑的DIN导轨式以太网控制系统，具有1ghz ARM Cortex™-A8 CPU。贝克霍夫I/O系统的连接直接集成到CPU模块中。该机组提供自动总线系统识别(E-bus或K-bus)，并在相应模式下独立切换。CX9020由CPU(含2个microSD卡)、内部RAM和128kb非易失性内存NOVRAM组成。基本配置还包括2个交换式以太网RJ45接口、4个USB 2.0接口和1个DVI-D接口。RJ45接口连接到内部交换机，提供了一个简单的选项来创建线路拓扑，而不需要额外的以太网交换机。操作系统为“Windows Embedded Compact 7”。TwinCAT自动化软件将CX9020系统转换为强大的PLC和运动控制系统，可以使用或不使用可视化操作。可选地，该设备可以订购现场总线，串行或音频接口。

扩展的工作温度范围在-25°C到+60°C，使应用在气候要求高的情况下。

CX5000

搭载 Intel Atom® 处理器的嵌入式控制器
CX5000 系列设备是一款适合安装在 DIN 导轨上的无风扇嵌入式控制器，可以直接连接 EtherCAT 端子模块或总线端子模块。

该系列产品的外壳坚固、结构紧凑；每个外壳部件都由金属（镁）制成。CX5000 系列除了在电气方面具有屏蔽和静电放电防护能力更强等优点之外，由于其外壳采用的是镁材质，因此重量更轻。

CX5000 后面连接的 I/O 层既可以是总线端子模块组成，也可以是 EtherCAT 端子模块组成。由于它集成了 EtherCAT 接口，因此也提供了更多不同的扩展选项。其它支持 EtherCAT 总线的主站/从站现场总线接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等）和通讯接口（RS232，RS422/RS485）以及其它信号类型都可以直接作为 EtherCAT 端子模块连接。

CX5000 带有 2 个独立的 Gigabit 以太网端口和 4 个 USB 2.0 接口。它可以通过 DVI-D 接口连接倍福控制面板或标准 DVI 显示器。与其它 CX 系列产品不同，CX5000 系列无法在左边连接扩展模块进行扩展，但其外壳内有一个在出厂前安装的可选插槽。因此，用户可以在需要时添加一个串口（RS232/RS422/RS485）或现场总线的主站或从站模块作为可选接口。特别值得一提的是，如果选择配备 EtherCAT 从站选项接口，CX5000 就会在 EtherCAT 网络内变成一个可编程的分布式控制器。

操作系统可选择 Windows Embedded CE 6 或 Windows Embedded Standard 2009。一张位于控制器外壳盖板下，可拆卸且更换方便的工业级 CF 卡被用作启动和存储介质。CF 卡可以替代硬盘，即操作系统以及 TwinCAT 和用户项目都存储在 CF 卡中。这样，在维修时，可以快速更换硬件，或者只需更换 CF 卡即可在现场更新软件。CX5000 系列内置的 1 秒钟 UPS 可确保在 CF 卡上安全备份持久性应用数据。系统时间和日期通过一个可更换的电池进行缓存。

TwinCAT 自动化软件将 CX5000 转换为一台性能强大的 PLC 和运动控制系统，可以在有或者无可视化的情况下进行操作。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

CX5100

针对 PLC 和运动控制应用的高性价比产品
CX5100 系列 DIN 导轨安装式无风扇嵌入式控制器搭载 Intel Atom™ 多核处理器。该系列有三种设备类型，每个类型的处理器、RAM 大小和外壳尺寸都不同。

CX5100 嵌入式控制器进一步完善了现有的基于第一代 Intel Atom™ 处理器的 CX5000 系列。相比较而言，新的处理器性能要高很多：乱序执行指令和 22 纳米制造工艺在提升时钟频率同时降低了功耗。

CX5120：Intel Atom® 处理器，1.46 GHz，单核
CX5130：Intel Atom® 处理器，1.75 GHz，双核
CX5140：Intel Atom® 处理器，1.91 GHz，四核
CX5100 系列配有固定数量的系统接口，基本型号中的系统接口数量与先前的 CX5000 系列相同。CX5100带有 2 个独立的 Gigabit 以太网端口和 4 个 USB 2.0 接口，它可以通过 DVI-D 接口连接倍福控制面板或商用 DVI 或 VGA 显示器。CX5100 系列与 CX5000 有同样紧凑的结构设计；但无法像 CX2000 系列一样在左侧扩展模块。我们可以根据需要在出厂前给 CX5100 的选项接口配置不同的接口：例如一个串口（RS232/RS422/RS485）或一个用于实现主站或从站功能的现场总线接口。如果选择配备 EtherCAT 从站选项接口，CX5100 就会在 EtherCAT 网络内变成一个可编程的分布式控制器。

CX5100 后面连接的 I/O 层既可以是总线端子模块组成，也可以是 EtherCAT 端子模块组成。CX5100 系列与所有第二代嵌入式控制器一样，可以自动识别插接的 I/O 型号。由于它集成了 EtherCAT 接口，因此也提供了更多不同的扩展选项：其它支持 EtherCAT 总线的主站/从站现场总线接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet，等等）和通讯接口（RS232，RS422/RS485）以及其它信号类型都可以直接作为 EtherCAT 端子模块连接。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

操作系统可选择 Windows Embedded Compact 7，Embedded Standard 7 P，Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB 或 Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC。一张位于控制器外壳盖板下，可拆卸且更换方便的工业级 CFast 卡被用作启动和存储介质。CFast 卡可以替代硬盘，即操作系统以及 TwinCAT 和用户项目都存储在 CFast 卡中。这样，在维修时，可以快速更换硬件，或者只需更换 CFast 卡即可在现场更新软件。CX5100 系列内置的 1 秒钟 UPS 可确保在 CFast 卡上安全备份持久性应用数据。系统时间和日期通过一个可更换的电池进行缓存。

CX5100 系列嵌入式控制器在价格和性能方面定位比搭载多核处理器的 CX2000 系列嵌入式控制器低一点。如果机器和设备编程人员将搭载 Intel Atom® 处理器的 CX5100 与 TwinCAT 3 自动化软件套件结合起来使用，那么，他们现在也可以充分利用多核处理器技术的优势，将不同的程序段优化分配给各个内核。

CX5200

搭载 Intel Atom® 处理器的多核嵌入式控制器
CX5200 系列 DIN 导轨安装式无风扇嵌入式控制器搭载的是 Intel® Atom® X 系列处理器。与所有新推出的嵌入式控制器一样，该系列嵌入式控制器右侧可以插接所有系列的 K-bus 或 EtherCAT 端子模。

CX5200 系列设备主要特点包括：

搭载 Intel® Atom®-X 系列双核或四核处理器（“Apollo Lake”）
采用无风扇设计和被动式散热方式
配备 4 或 8 GB RAM
配备 24 V DC 隔离电源模块，支持单电缆 UPS 接口
内置 1 秒钟 UPS 用于存储持久性应用数据
左侧配备用于连接扩展模块的接口
CX5200 嵌入式控制器进一步完善了现有的 CX5100 系列，它们的外壳尺寸完全相同，但 CX5200 可以在左侧扩展 1 个宽度约为 22 mm 的 CX2500-xxxx 模块。这样就可以在系统中添加更多的 PC 接口（如 2 个额外的 1 GB 以太网端口）或现场总线接口（如用于 PROFIBUS、CAN 等）。

CX5200 嵌入式控制器标配包括 2 个独立的千兆以太网接口、4 个 USB 3.0 端口、1 个 DVI-D 接口和 1 个可以在出厂前灵活配备的多选项接口，例如可以选择配备 1 个串口、1 个现场总线接口或第 2 个 DVI-D、HDMI 或 DisplayPort 视频接口。

一张可从控制器后壳拆装、更换方便的工业级 CFast 卡被用作启动和存储介质。CFast 卡可以替代硬盘，即操作系统以及 TwinCAT 和用户项目都存储在 CFast 卡中。这样，在维修时，可以快速更换硬件，或者只需更换 CFast 卡即可在现场更新软件。CX5200 系列内置的 1 秒钟 UPS 可确保在 CFast 卡上安全备份持久性应用数据。系统时间和日期通过一个可更换的电池（纽扣电池）进行缓存。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统
嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效互动为宗旨，因此，每台 CX5200 控制器都内置一个 EtherCAT 主站接口，从而可以在控制器右侧插接 I/O 层，以便使用 EtherCAT I/O 端子模块。需要时也可以自动切换为 K-bus 端子模块系统。CX5200 的 2 个以太网口既可以用于连接标准 IT 设备，也可以用作额外的 EtherCAT 主站接口。如果与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

可以将两个独立的千兆以太网口中的一个用作冗余端口，以实现 EtherCAT 线缆冗余。此外，配备多选项接口中的 EtherCAT 从站接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化
该系列工业 PC 可以搭载多核处理器并安装 TwinCAT 3 软件，因此能够将 PLC 任务分配给多个内核，显著提高系统性能。同样，它可以充分利用所有 TwinCAT 运动控制功能：除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。它也能够实现 3D 轨迹插补运动和复杂的轴运动；可以根据具体的应用需求进行检测，是否需要转换成使用性能更强大的 CX2000 系列。

除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。CPU 中集成的显卡的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。

CX5200 系列嵌入式控制器也有未安装操作系统和未安装 TwinCAT 软件的型号可提供。该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

CX1010

CX1010 CPU模块是CX系统的基本模块。它包括两个实现级别的CPU和内部闪存，并提供了在Compact flash格式II操作一个额外的存储介质的选项。以太网接口是基本配置的一部分。CX系列的所有其他组件都可以通过PC/104接口连接。CPU模块可以配备不同的硬件和软件选项:操作系统可以是Windows Embedded CE 6或Windows Embedded Standard 2009。

CX1010的基本配置包括1块128mb的Compact Flash卡。TwinCAT 2自动化软件将CX1010系统转换为强大的PLC和运动控制系统，可以使用或不使用可视化操作。进一步的系统接口或现场总线连接可以添加到基本的CPU模块。被动式冷却模块包括在供应范围内。CPU模块需要使用CX1100类型的电源模块。

CX1030

CX1030基本CPU模块提供DIN导轨的Intel®Pentium®M电源。CX1030的处理器为1.8 GHz Intel®Pentium®M。CPU通过位于外壳下方的冷却模块和易于更换的风扇盒冷却。风扇的转速可以通过软件读取，因此可以监控。

除CPU和芯片组外，CX1030还包含内存(RAM)，内存的大小各不相同。控制器从Compact Flash启动。CX1030的基本配置包括1块128mb的Compact Flash卡和2个以太网RJ45接口。它们连接到一个内部交换机，并提供了一个简单的选项来创建线路拓扑，而不需要额外的以太网交换机。CX系列的所有其他组件都可以通过PC/104接口连接。主动冷却模块包括在供应范围内。

操作系统支持Windows Embedded ce6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自动化软件可以将CX1030系统转换为强大的PLC和运动控制系统，可以使用或不使用可视化。与CX1010相比，CX1030还可以使用TwinCAT 2 NC I对轴运动进行插补。

进一步的系统接口或现场总线连接可以添加到基本的CPU模块。CPU模块需要配置CX1100-001x类型的电源模块。CX系列的所有CX1500现场总线模块和CX1100-001x电源模块都可以与CX1030组合使用。

CX20x0

搭载多核处理器并配备 PCI Express 总线的嵌入式控制器
CX2020、CX2030 和 CX2040 系列嵌入式控制器搭载高性能处理器（可选择搭载多核处理器），进一步完善了 CX 产品系列，并能够直接插接总线端子模块和 EtherCAT 端子模块。如果将 CX2000 与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

基本 CPU 模块标配包括 1 张 CFast 卡、2 个独立的千兆以太网口、4 个 USB 2.0 接口和 1 个 DVI-I 接口。此外，还有很多现场总线及串行接口选项。请注意，在下订单时必须指定需要额外选配的接口选项，否则产品在发货后将无法再次追溯性加装接口选项。CX2000 系列的其它组件可通过位于两侧的多针端子连接。左侧的多针端子模块最多可以连接四个可选模块。

组件
单个系统组件宽度为 22 mm 或其数倍宽。基本系统由一个 CX20x0 CPU 模块和一个电源模块（CX2100-0xxx）组成。

集成有 I/O 接口和可选 UPS 的电源模块
24 V DC 电源模块有四种不同版本可供选择：

CX2100-0004：E-bus/K-bus 自适应
CX2100-0014：E-bus/K-bus 自适应，被动散热
CX2100-0024：E-bus/K-bus 自适应，电气隔离型，支持单电缆 UPS 接口
CX2100-0904：E-bus/K-bus 自适应，集成电容式 UPS
CX2100-0914：E-bus/K-bus 自适应，集成充电功能用于外置电池，以保持 UPS 功能
所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏，分两行（每行 16 个字符）显示状态信息。应用程序也可以使用显示器显示特定的应用文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统
倍福嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨，EtherCAT 提供了大量的应用选项。独立的千兆以太网口将其中一个以太网口用作冗余端口，让 EtherCAT 能够实现线缆冗余。配备 EtherCAT 从站接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化
CX2000 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC，可与 TwinCAT 软件结合使用，具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3，能够将 PLC 任务分配给多个内核，显著提高系统性能。此外，所有 TwinCAT 功能都可用于实现运动控制应用：理论上最多可以控制 256 根轴。除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX2000 搭载的是高性能处理器，因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和执行 DIN66025 程序。除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

CX1020

CX1020的CPU基本模块配置1ghz Intel®CPU。控制器不需要风扇或其他旋转部件。除CPU和芯片组外，CX1020还包含主存(内存大小不同)。控制器从Compact Flash启动。

CX1020的基本配置包括1块128mb的Compact Flash卡和2个以太网RJ45接口。这些接口连接到内部交换机，为创建线路拓扑提供了一个简单的选项，而不需要额外的以太网交换机。CX系列的所有其他组件都可以通过PC/104接口连接。被动式冷却模块包括在供应范围内。操作系统支持Windows Embedded ce6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自动化软件将CX1020系统转换为强大的PLC和运动控制系统，可以使用或不使用可视化操作。与CX1010相比，CX1020还可以使用TwinCAT 2 NC I对轴运动进行插补。

进一步的系统接口或现场总线连接可以添加到基本的CPU模块。CPU模块需要使用CX1100类型的电源模块。CX1500现场总线模块和CX系列的所有CX1100电源模块均可与CX1020组合使用。

嵌入式PC的CX1020也可以作为订购选项CX1900-0320提供零秒级缓存。使用的不是具有512 kB二级缓存(L2)的1 GHz处理器，而是一种不具有二级缓存(L2 = 0 kB)的较便宜的处理器变体。由于CX1900-0320拥有与CX1020相同的855GME芯片组，所以CX1020除了CPU功耗稍低一些外，其他基本特性均无变化。

CX20x3

搭载 AMD Ryzen™ 处理器（最高四核）的嵌入式控制器
CX2033 和 CX2043 DIN 导轨安装式嵌入式控制器属于 CX2000 产品系列，搭载的是 AMD Ryzen™ 处理器。

CX2033 搭载时钟频率为 2.3 GHz 的 AMD Ryzen™ V1202B 双核处理器，而 CX2043 搭载的则是时钟频率为 3.35 GHz 的 AMD Ryzen™ V1807B 四核处理器。

CX20x3 系列主要特点包括：

搭载高性能多核处理器
CPU 中集成的 AMD GPU 具有强大的 2D/3D 图形性能
8 GB RAM（可扩展）
出色的实时特性（低延迟和低抖动）
先进的 32 位或 64 位操作系统
全方位支持 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3
与现有的 CX2000 模块和组件在机械结构和电子元器件上兼容
CPU 模块标配包括 2 个独立的千兆以太网接口和 4 个 USB 3.1 Gen.2 接口。可在出厂前灵活选择配备 2 个端口、1 个 DVI-D 接口，以及 1 个多选项接口，用于扩展总线接口（如串口，现场总线接口或者第二个视频接口）。

整个 CX2000 系列都采用模块化设计，具有高可扩展性。最低配置包含一个基本 CPU 模块和一个集成 I/O 接口的（CX2100-0xxx）电源模块，可以直接插接所有系列的 K-bus 端子模块或 EtherCAT 端子模块。CX2000 系列的其它组件可通过基本 CPU 模块两侧的多针端子连接。系统组件是可串联连接的模块，宽度为 22 mm 或 22 mm 的数倍宽。

对于电源模块的选配，可以选择带电气隔离型或者不带电气隔离的电源模块，以及不同功率（瓦特）和不同的 UPS 方案的电源模块。所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏，分两行（每行 16 个字符）显示状态信息。亦可通过编写应用程序使显示器显示本项目中特定的文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统
嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨，因此，每台 CX2000 控制内集成一个 EtherCAT 主站，该主站直接连接和识别控制器右侧插接的 EtherCAT I/O 模块，该主站在需要时也可自动切换到 K-bus 端子模块系统。

基本 CPU 模块的 2 个以太网端口既可以用于连接标准 IT 设备，也可以用作额外的 EtherCAT 主站接口。如果与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

可以将两个独立的千兆以太网口中的一个用作冗余端口，以实现 EtherCAT 线缆冗余。此外，配备多选接口中的第二个 EtherCAT 接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化
CX20x3 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC，可与 TwinCAT 软件结合使用，具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3，能够将 PLC 任务可被分配给多个核，从而大大提高了性能。同样，它可以充分利用所有 TwinCAT 运动控制功能：理论上最多可以控制 256 根轴，并且除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX20x3 搭载的是高性能处理器，因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和复杂的轴运动。

特别重要的一点是，CX20x3 系列继续支持（32 位）TwinCAT 2；但该设备系列可以随时升级到更先进的（64 位）TwinCAT 3。

对于 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3，除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。

CX20x3 系列嵌入式控制器也有未安装操作系统和无 TwinCAT 的型号可提供。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。

CX20x2

嵌入式控制器性能上的飞跃：安装在 DIN 导轨上的 12 核处理器
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器搭载高性能处理器（可选择搭载多核处理器），进一步完善了 CX 产品系列，并能够直接插接总线端子模块和 EtherCAT 端子模块。

如果将 CX20x2 与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

组件
单个系统组件宽度为 22 mm 或其数倍宽。基本系统由一个 CX20x2 CPU 模块和一个电源模块（CX2100-0xxx）组成。

集成有 I/O 接口和可选 UPS 的电源模块
24 V DC 电源模块有两种不同版本可供选择：

CX2100-0014：E-bus/K-bus 自适应，被动散热
CX2100-0914：E-bus/K-bus 自适应，集成充电功能用于外置电池，以保持 UPS 功能
所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏，分两行（每行 16 个字符）显示状态信息。应用程序也可以使用显示器显示特定的应用文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统
CX2042、CX2062 和 CX2072 系列嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨的，EtherCAT 提供了大量的应用选项。独立的千兆以太网口将其中一个以太网口用作冗余端口，让 EtherCAT 能够实现线缆冗余。配备 EtherCAT 从站接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化
CX20x2 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC，可与 TwinCAT 软件结合使用，具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3，能够将 PLC 任务分配给多个内核，显著提高系统性能。

此外，所有 TwinCAT 功能都可用于实现运动控制应用：理论上最多可以控制 256 根轴。除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX20x2 搭载的是高性能处理器，因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和执行 DIN66025 程序。

除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。