最小拍无纹波系统仿真实验(计控实验五simulink)

一、实验目的与要求
1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。
2、掌握SIMULINK的仿真方法。

二、仿真软硬件环境
PC机,MATLAB R2012b。

三、实验原理
如图 R为输入,C为输出。计算机定时采样,计算误差E,按D(z)计算输出控制量U。
在这里插入图片描述

四、D(z)设计
已知:
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则广义对象的脉冲传函为:
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五、SIMULINK仿真结构图
(1) R(t)=l(t)
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(2) R(t)=t
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(3) R(t)=(1/2)*t^2
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六、仿真波形记录在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
七、思考题

1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?为什么?
答:最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计,保证采样点上误差为零或保持恒定,并在典型输入信号的作用下,经过有限拍系统达到稳定,且在采样点之间没有波纹,输入误差为0。


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