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一、实验目的
进一步理解TDOA和FDOA，掌握使用MATLAB求解到达时差与频差的方法。

二、实验要求
若观测站坐标设为原点处，辐射源1位置在(20,20,0.1)km处，发出的照射信号为61MHz无线电波；辐射源2位置在(-20,20,0.2)km处，发出的照射信号为62MHz无线电波；辐射源3位置在(-20,-20,0.3)km处，发出的照射信号为63MHz无线电波。在某一瞬间，目标飞行器位置为(10,10,10)km处，速度为(0.2,0.2,0.2)km/s。
要求使用matlab编程，求出在理想状态下，在观测站处的到达时差理论值
及到达频差理论值。

三、实验内容
1、时差定位TDOA
时差定位TDOA是利用至少三个己知位置的观测站接收到的辐射源信号来确定辐射源的位置，任意两个观测站采集到的信号到达时间差确定了一个双曲面线，多个双曲面线相交即可确定目标的位置。
2、频差定位FDOA
频差定位FDOA是收集接收机与目标之间因相对运动而产生的多普勒频移数据来对目标进行定位的一项新技术。
3、实验分析过程
建立坐标系如下图：

根据以上数学分析，借助MATLAB编程计算。
程序代码详见附录1。
四、实验结果
借助MATLAB计算出的结果如下图：