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引言

离散时间符号定时同步方法

如下图所示为比较常用的一种符号定时同步的离散时间方法，通常由三个基本单元组成离散时间锁相环，分别为：定时误差检测器(TED)、环路滤波器和插值控制。其中，插值器和TED作用相当于鉴相器，插值控制相当于DDS或振荡器。

符号定时同步的离散时间方法(异步)

本节主要讨论定时误差检测(TED)模块，常用的定时误差检测器分别为最大似然定时误差检测器(Maximum Likelihood Timing Error Detector, MLTED)、早迟定时误差检测器(Early-Late Timing Error Detector, ELTED)、过零点定时误差检测器(Zero-Crossing Timing Error Detector, ZCTED)、Gardener定时误差检测器(Gardener Timing Error Detector, GTED)，Mueller定时误差检测器(Mueller and Müller Timing Error Detector, MMTED)，此处主要探讨GTED。

定时误差检测算法

定时误差检测器的作用在于检测出环路的位定时误差，其作用类