一、说明
在本教程中，我将向您展示如何设置移动机器人的测程。本教程是“机器人模拟”指南中的第二个教程。测量位移是仿真中的重要内容，设置测程的官方教程在此页面上，但我将逐步引导您完成整个过程。
您可以在此处获取此项目的完整代码。让我们开始吧！
二、ROS 2 中的里程计
在机器人技术中，测程法是关于使用来自传感器的数据来估计机器人的位置、方向和速度随时间相对于某个点的变化（例如
【机器人模拟-02】 模拟移动机器人设置里程计
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/3429.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
：ECDSA - 椭圆曲线数字签名算法)
密码学学习笔记(十五)：ECDSA - 椭圆曲线数字签名算法
椭圆曲线数字签名算法是DSA的一种椭圆曲线变体，它发明的初衷只是避免使用Schnorr签名的专利。椭圆曲线数字签名算法依赖于验证器中的私钥和主机用于验证验证器的公钥。它的缺点和DSA一样，它也没有提供安全性证明。
椭圆曲线算法
DSS（数字签…
torch分布式通信基础
torch分布式通信基础 1. 点到点通信2. 集群通信 官网文档：WRITING DISTRIBUTED APPLICATIONS WITH PYTORCH 1. 点到点通信 # 同步，peer-2-peer数据传递
import os
import torch
import torch.distributed as dist
import torch.multiprocessing as mpdef…
php 开发微信 h5 支付 APIv3 接入超详细流程
✨ 目录 🎈 申请商户号🎈 申请商户证书🎈 设置V3密钥🎈 开通H5支付🎈 设置支付域名🎈 SDK 下载🎈 第一次下载平台证书🎈非第一次下载平台证书🎈 H5下单 🎈 申…
——StrictMode)
【前端知识】React 基础巩固(二十八)——StrictMode
React 基础巩固(二十八)——StrictMode
StrictMode StrictMode 是一个用来突出显示应用程序中潜在问题的工具 与 Fragment 一样，StrictMode 不会渲染任何可见的 UI为后代出发额外的检测和警告严格模式检查仅在开发模式下运行，不影响生产构建 严格模式检…
【DBA课程-笔记】第 3 章：MongoDB数据库核心知识
内容
一、MongoDB 数据库架构
A. MongoDB数据库体系架构
1. 存储引擎（MongoDB Storage Engines）：
2. MongoDB 数据逻辑架构
二、MongoDB 存储引擎
A. 查看mongodb服务器的状态
B. 查看引擎信息（4.2.1 没有这个命令…
搭载下一代人工智能技术，微软推出Power Automate流程挖掘产品
在近日的Microsoft Inspire大会中，微软揭晓了他们即将推出的Power Automate流程挖掘产品，并计划在8月1日正式对外开放。
试用地址：https://powerautomate.microsoft.com/zh-cn/#home-signup
这款产品搭载了下一代人工智能技术，有…
基于 Fedora 38 的预期版本 Nobara 38 发布
导读基于 Fedora 38 的预期版本 Nobara 38 终于发布了，它带来了一系列用户友好的修复和功能增强。Nobara 是 Fedora Linux 的修改版本，旨在解决用户面临的常见问题，并提供开箱即用的顺滑的游戏、流媒体和内容创建体验。凭借一系列附加软件包和…
深度学习ai学习方向如何规划，算法竞赛，机器学习，搭建环境等答疑
目录
1了解人工智能的背景知识
2 补充数学或编程知识
3 熟悉机器学习工具库
4 系统的学习人工智能
5 动手去做一些AI应用 1了解人工智能的背景知识 一些虽然存在但是在研究或者工业上不常用的知识，为自己腾出更多的时间来去学习，研究。
人工智能里…
天翎MyApps低代码平台唯品会金牌客服管理系统
项目痛点： 作为一家知名的创新大型电商，唯品会秉承“传承品质生活，提升幸福体验”的企业使命。基于客服铁军锻造项目，实现基于金牌案例的提交、评审、积分，学习功能。 项目中的晋升机制、案例产生学习机制、双激励机制…
linux 基于debian_ubuntu AB系统适配（三）- overlayroot
Overlayroot
Overlayroot是一个实用工具，允许您创建一个只读的根文件系统和一个可写的覆盖文件系统。这对于创建一个更安全和稳定的系统很有用，因为对系统所做的任何更改都将存储在覆盖文件系统中，可以很容易地丢弃或重置。
在Debian下，分离的系统在/userdata/rootfs_ove…
手把手教你搭建SpringCloud项目（九）集成OpenFeign服务接口调用
什么是微服务？一看就会系列！
一、手把手教你搭建SpringCloud项目（一）图文详解，傻瓜式操作
二、手把手教你搭建SpringCloud项目（二）生产者与消费者
三、手把手教你搭建SpringCloud项目&#x…
JAVA----基本类型与运算
目录 一、Java提供了哪些基本数据类型？
二、在Java语言中null值是什么？在内存中null是什么？
三、如何理解赋值语句String x＝null？
四、int和Integer有什么区别？
五、什么是不可变类
六、在Java语言中&…
【iOS】ARC实现
ARC由以下工具来实现：
clang（LLVM编译器）3.0以上objc4 Objective-C运行时库493.9以上
下面我们，我们将围绕clang汇编输出和objc4库的源代码探究ARC实现
1. __strong修饰符
1.1 赋值给附有__strong修饰符的变量
看下面代码
{…
注释气泡图函数（更新）
之前我们写过一个原创可视化函数Dotplot_anno.R，nature级别图表：一个注释气泡热图函数（适用于单细胞及普通数据）。主要解决的问题是1) 单细胞基因可视化分组注释。2) Bulk RNA差异基因热图、气泡图。3) 富集分析结果气泡图展示。这…
ElementUI —— Upload 文件上传
前言： 实现单文件上传！此文章仅记录代码如何实现，便于后期项目学习使用！！
代码实现：
<!--********** View ********** -->
<el-uploadclass"upload-demo":http-request"UploadFi…
通过concurrently 包，在一个终端中通过npm script运行两个项目
npm script可以通过 && 串行，& 并行执行两个任务，但是不能在同个打开的终端中运行两个项目，可以通过concurrently包解决 安装
npm i concurrently -Dscript命令
"dev":"concurrently \"npm run start\&quo…
Numpy—ndarray对象
NumPy 最重要的一个特点是其N维数组对象 ndarray，它是一系列同类型数据的集合，以 0 下标为开始进行集合中元素的索引。
ndarray 对象是用于存放同类型元素的多维数组。ndarray 中的每个元素在内存中都有相同存储大小的区域。ndarray 内部由以下内容组成…
【分布式训练】基于Pytorch的分布式数据并行训练
基于Pytorch的分布式数据并行训练 动机为什么要并行分布数据？现有资料的不足 Outline整体框架图带解释的最小demo示例没有multiprocessing开启multiprocessing 分布式训练启动方式混合精度训练（采用apex） 参考资料 简介： 在PyTorc…
【ROS】ROS1人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、创建工程
1）新建工程：Other Project --> ROS Workspace 2）设置工程名称、路径 3）可以通过点击“Browse”来创建目录 注意：使用自带ros插件的qtcreator-ros，无法创建目录、也不能选择目录，这是个bug，因此需要在终端手动创建目录…
：Schnorr签名算法)
密码学学习笔记(十六 )：Schnorr签名算法
交互式零知识证明
零知识证明(ZKP)就是不会将证据泄露给验证者的知识证明。Schnorr身份认证识别协议是一个交互式ZKP，它满足了完备性、可靠性、零知识性。所谓的交互式ZKP方案通常包含3个步骤（承诺、挑战和证明），在文献中通常被称…