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-理论力学-章节资料考试资料-上海交通大学【】
数学基础
1、【单选题】
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
2、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/916C09E309887D88B0901AE96FA571C3.jpg?imageView
A、
B、‍
C、
D、‍
参考资料【 】
3、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/DDC302D73B3EF42B3A0C76DC32624F54.jpg?imageView
A、矢量
B、标量
C、矩阵
D、矢量阵
参考资料【 】
4、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/4F01B99D7F03D374644AEF5FB1D761BC.jpg?imageView
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
5、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/CA4E352C00D848304F6EACC76F7FB736.jpg?imageView
A、5
B、
C、4
D、3
参考资料【 】
静力学：力与力偶
1、【单选题】汇交力系可以简化为一个（ ）
A、力
B、力偶
C、力矩
D、力螺旋
参考资料【 】
2、【单选题】力偶系可以简化成一个（ ）
A、力
B、力偶
C、力矩
D、力偶或力矩
参考资料【 】
3、【多选题】作用于刚体上的力偶的三要素为（ ）
A、大小
B、转动方向
C、作用面
D、作用点
参考资料【 】
静力学：力系的简化
1、【单选题】一个平行力系简化的最简结果有几种（ ）
A、1种
B、2种
C、3种
D、 4种
参考资料【 】
2、【单选题】一个一般空间力系，主矢不是零矢量，对某一点的主矩也不是零矢量，这个力系的最简结果是（ ）
A、力‍
B、力或力偶‍
C、力螺旋‍
D、力或力螺旋
参考资料【 】
3、【单选题】下图所示平行力系的中心位置的(x,y)坐标为（ ）
A、（3，2）
B、（3，4）
C、（2，3）
D、（4，3）
参考资料【 】
4、【填空题】一个空间力系，如图所示，F1=400N，F2=300N， F3=500N，主矢是_____N（资料保留2位小数）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/1F2BCCFACA3D1DB178AF689F5655F338.jpg?imageView
A、
参考资料【 】
5、【填空题】一个空间力系，如图所示，F1=400N，F2=300N， F3=500N，对O点主矩是_____N.m（资料保留2位小数）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/1F2BCCFACA3D1DB178AF689F5655F338.jpg?imageView
A、
参考资料【 】
静力学：力系的平衡
1、【单选题】一个空间平行力系最多有几个独立的平衡方程？
A、1
B、2
C、3
D、条件不足无法确定
参考资料【 】
2、【单选题】若两个平面汇交力系构成一个平面力系，则该力系最多有几个独立的平衡方程？
A、1
B、2
C、3
D、4
参考资料【 】
3、【单选题】结构及其受力如图1所示，若力F与杆1和杆2平行，不计构件自重，则哪些杆件受压？
A、杆1
B、杆2
C、杆3
D、条件不足无法确定
参考资料【 】
4、【单选题】如图所示，直杆AB与弯杆BC以铰链B连接， A、C分别为固定铰支座。在杆AB上作用一力偶，不计杆件的重量，求固定铰支座A处的约束力。
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
5、【单选题】一组合梁ABC的支承及载荷如图示, 梁与支承杆的自重不计。已知F＝1kN，M=0.5kNm，求固定端A的约束力偶。
A、3kNm
B、3.5kNm
C、4kNm
D、4.5kNm
参考资料【 】
静力学测验
1、【单选题】一个空间平行力系最多有几个独立的平衡方程？（ ）
A、4
B、3
C、2
D、1
参考资料【 】
2、【单选题】一个力系的主矢不为零，对点O的主矩也不为零，则该力系可以简化成一个（ ）
A、合力
B、合力偶
C、合力或力螺旋
D、力螺旋
参考资料【 】
3、【单选题】一个刚体主动力、理想约束力、滑动摩擦力作用下平衡，则所受静摩擦力大小满足（ ）
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
4、【单选题】图示结构的构件自重不计，B为光滑铰链。已知q=3kN/m，F＝4kN，M=6kNm，l =2m，动铰支座C处的约束力大小为（ ） <img src="http://edu-image.nosdn.127.net/47FE189C9E8FFF36E04311FDE374B98C.jpg?imageView
A、1.7321
B、2
C、3.4641
D、4
参考资料【 】
5、【单选题】图示结构的构件自重不计，B为光滑铰链。已知q=3kN/m，F＝4kN，M=6kNm，l =2m，固定端A处的约束力偶大小为（ ）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/9A6FE7ABFC5A9C7FC8BE21843995865F.jpg?imageView
A、8
B、8.5
C、9
D、9.5
参考资料【 】
6、【单选题】长为L质量为m的均质杆A端放在水平地面上，B端用细绳水平吊起，杆与水平面的夹角为，如图4所示。求维持平衡时，地面与杆间的最小静滑动摩擦因数
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
7、【单选题】长为L质量为m的均质杆A端放在水平地面上，B端用细绳水平吊起，杆与水平面的夹角为，如图4所示。求维持平衡时，此时绳的拉力（ ）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/D5F2D3955926D06D5AF9B96B3CB5C897.jpg?imageView
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
刚体平面运动学：刚体的位形
1、【单选题】方向余弦矩阵是一个（ ）。
A、对称矩阵
B、反对称矩阵
C、正交矩阵
D、单位矩阵
参考资料【 】
2、【单选题】矢量对时间的导数是另一个矢量,这两个矢量的方向（ ）
A、一定互相垂直
B、一定不互相垂直
C、不一定互相垂直
D、方向相同
参考资料【 】
3、【单选题】一般情况下,方向余弦矩阵的九个元素中,独立的元素有几个？( )
A、2个
B、3个
C、 4个
D、5个
参考资料【 】
4、【单选题】汽车在水平路面上直行或拐弯,车身的运动是什么运动? ( )
A、空间一般运动
B、平面运动
C、圆周运动
D、无法确定
参考资料【 】
5、【单选题】汽车在水平路面上拐弯,车轮的运动是什么运动? ( )
A、空间一般运动
B、平面运动
C、圆周运动
D、无法确定
参考资料【 】
6、【单选题】如图所示,杆AB放在一半径为R的固定半圆槽内运动,A、B两点始终与圆槽接触，则AB杆的运动为（ ）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/AEF53135F97EA85C659A4A5D3CECC768.jpg?imageView
A、定轴转动，转轴为O
B、定轴转动，转轴不为O
C、不是定轴转动
D、无法确定
参考资料【 】
运动学测验
1、【单选题】方向余弦矩阵是一个
A、对称矩阵
B、反对称矩阵
C、正交矩阵
D、单位矩阵
参考资料【 】
2、【单选题】平面运动刚体在某一瞬时做平移运动，则在该时刻其角加速度是以下哪种情况？
A、一定不为零
B、一定为零
C、不一定为零
D、无法判断
参考资料【 】
3、【单选题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/004D0574C8C35E2C29BB5B4C1F11D013.jpg?imageView
A、直线
B、抛物线
C、圆周线
D、无法确定
参考资料【 】
4、【单选题】
A、0°
B、30°
C、60°
D、90°
参考资料【 】
5、【多选题】动点的速度分析完成后，动点的加速度中哪些分量肯定可以直接计算出？
A、科氏加速度
B、相对加速度
C、转动牵连向心加速度
D、转动牵连切向加速度
参考资料【 】
6、【填空题】
A、
参考资料【 】
7、【填空题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/0E4D547220E538F9E5C3598116E70882.jpg?imageView
A、
参考资料【 】
8、【填空题】<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/70ADD3B0DED3BCCF5EB2912D0B171BD6.jpg?imageView
A、
参考资料【 】
9、【填空题】
A、
参考资料【 】
10、【填空题】
A、
参考资料【 】
11、【填空题】
A、
参考资料【 】
12、【填空题】
A、
参考资料【 】
运动学测验2
1、【填空题】直杆如图所示运动，h=1m。图示位置速度v=2m/s，则图示位置杆的角速度= rad/s。
A、
参考资料【 】
2、【填空题】半径为r的圆轮在半径为R的固定圆弧轨道上作纯滚动，角速度w=2rad/s，角加速度为0。r=0.5m，R=1.5m。则轮心的加速度大小为 m/s^2<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8FE06843B6A51ED2ED82AFA156F0ABCD.jpg?imageView
A、
参考资料【 】
第十二讲 刚体系运动学计算机辅助分析：理论基础
1、【单选题】对于一个机械系统，以下哪个量保持不变
A、自由度δ
B、位形坐标数n
C、约束方程数s
D、以上都是
参考资料【 】
2、【单选题】如下所示机构，其自由度为
A、0
B、1
C、2
D、3
参考资料【 】
3、【单选题】如下图所示机构，广义坐标q=（l1,θ，y3），其雅可比为
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
4、【单选题】如下所示机构，其加速度约束方程右项为
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
5、【单选题】如下图所示机构，图中d=0.32m。连杆B2的长度为l2=0.32m。活塞缸固结于地面，倾角q=45°。活塞B1的驱动规律为l1=l0+0.08t推动点P，当q=45°时滑块B3的加速度为<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/8A31F7182818C3644522E53275A0DB8B.jpg?imageView
A、0.01
B、-0.01
C、0.02
D、-0.02
参考资料【 】
第十四讲 矢量动力学基础：惯量、动量定理
1、【单选题】质量为m半径为R的匀质圆盘，在其上挖去一个半径为r = R/2的圆孔，如图所示。则圆盘对圆心O轴的转动惯量JO为（ ）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/4CFDD7BD071D2C67CF85681815CF4124.png?imageView
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
2、【判断题】平面一般运动刚体对质心的转动惯量最小；而定轴转动刚体对转轴的转动惯量最小。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
3、【判断题】对任意刚体系，刚体系的总动量仅与刚体系的总质量和刚体系质心处的速度有关。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
4、【判断题】刚体质心的加速度完全取决于其所受外力系主矢的大小和方向，与质点系的内力无关，也与外力的作用位置无关。
A、正确
B、错误
参考资料【 】
5、【填空题】OA杆绕O轴逆时针方向转动，匀质圆盘沿OA杆作纯滚动。已知圆盘的质量m =20kg，半径R =10cm。在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度为ω1=1rad/s，圆盘相对于OA杆转动的角速度ω2=4rad/s，OB=40cm，则此时圆盘的动量p大小为 Ns。
A、
参考资料【 】
矢量动力学基础：动量矩定理
1、【单选题】跨过滑轮的轮绳，一端系一重物，另一端有一与重物重量相等的猴子，从静止开始以等速v向上爬，如图所示。若不计绳子和滑轮的质量及摩擦，则重物的速度（ ）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/388EFBEE3969CBE19EFA206D439EF8A2.jpg?imageView
A、等于v，方向向下
B、等于v，方向向上
C、不等于v
D、重物不动
参考资料【 】
2、【单选题】均质椭圆规尺AB的质量为2m，曲柄OC的质量为m，滑块A，B的质量均为m。OC=AC=BC=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以等角速度ω绕O轴转动。系统在图示位置时对点O的动量矩为（ ）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/24ACC1B62F46F1E1518FDFDE1EC64792.jpg?imageView
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
3、【单选题】半径为r的均质圆盘在铅垂平面内绕水平轴A摆动如图示。设圆盘中心O至于A的距离为b。试问b为何值时，摆动的周期为最小？（ ）
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
4、【单选题】长为l，质量为m的匀质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定，位于平衡位置。今在C端作用一水平力F，则AB杆和BC杆的角加速度分别为（ ）。<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/77AC1163C1518ACD561BF2FAA05DC901.jpg?imageView
A、
B、
C、
D、
参考资料【 】
5、【填空题】一匀质杆OA与匀质圆盘在圆盘中心A处铰接，在图示位置时，OA杆绕固定轴O转动的角速度为ω=1rad/s，圆盘相对于杆OA的角速度也为ω。设OA杆与圆盘的质量均为m=10kg，圆盘的半径为R=2m，杆长l=3R。则此时该系统对固定轴O的动量矩大小为 kg*m^2/s。（只用给出大小，不带正负号）<img src="http://edu-image.nosdn.127.net/64D92786F3C877BFBDBB3EFA666B7458.jpg?imageView
A、
参考资料【 】