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从以上定义可以产生电，电极材料，气体介质，电弧长度等都与电弧的静态特性密切相关，在焊接机械手周围的气体介质压力的影响下，如果其他参数不变，则电弧压力将因介质压力的变化而变化。1.提高生产效率广东焊接机器人响应时间短，速度快，焊接速度在60-3000 px / min，比手动焊接速度要高得多，机器人在操作过程中不能不停下来休息，但是工作中的工人不可能不停下来休息，同时，工人的工作效率受心情，工人离开，惊呆，聊天，吸烟，上厕所加班到加班等因素的影响，只要机器人没有问题，只要保证外部气体等可以继续工作，无形中提高了企业的生产效率。2.提高产品质量在广东冲压机器人的焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会准确地重复此动作。焊接电流，电压，焊接速度和焊丝长度等焊接参数对焊接结果起决定性作用。采用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数是恒定的，焊缝的质量受人为因素的影响较小，降低了对工人操作技术的要求。因此，焊接质量稳定，从而保证了我们产品的质量。手工焊接时，焊接速度，焊丝伸长率等都在变化，因此难以实现质量均匀。

3、降低企业成本安川机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到3名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速较高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

4、便于安排生产计划由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到较大化。