Go语言采用了3色标记清理法来对内存进行自动垃圾回收，

过程是这样的：
（1）起初所有的对象都是白色的；
（2）从根对象出发扫描所有可达对象，标记为灰色，放入待处理队列；
（3）从待处理队列中取出灰色对象，将其引用的对象标记为灰色并放入待处理队列中，自身标记为黑色；
（4）重复步骤（3），直到待处理队列为空，此时白色对象即为不可达的“垃圾”，回收白色对象；

相比Java中的很多垃圾回收方法，Go的标记清理有很大不同，Go中没有划分代的概念。

为什么标记阶段需要STW呢？

其中，标记动作，是需要进行STW的，标记结束之后，关闭STW。为什么这么设计呢？
三色标记法不使用STW的时候有可能会出现：在结束某处的扫描后，新加入的依赖对象初始化为白色，会被直接清理掉。为了防止清理无辜对象，需要引入STW。

什么是根引用对象？

Go 程序的根节点通常包括以下几类对象：

1. 程序的全局变量和静态变量：这些变量在整个程序执行过程中都可以被访问到，因此垃圾回收器会将它们作为根节点。
2. 程序的调用栈中的变量：这些变量在函数调用过程中被创建，并在函数返回时被销毁。因此，在函数调用期间，它们被认为是根节点。
3. 当前执行的Goroutine：在 Go 语言中，Goroutine 是轻量级的线程，它们可以独立地运行，因此当前执行的Goroutine也被认为是根节点。

什么是强弱三色不变式

强弱三色不变式的目标是保持以下两个性质：

1. 强三色不变式（Strong Tri-Color Invariant）：在任何时刻，灰色对象不会直接或间接引用白色对象。这意味着垃圾回收器不会遗漏任何可达的对象。
2. 弱三色不变式（Weak Tri-Color Invariant）：在垃圾回收的过程中，黑色对象不会再次引用白色对象。这样可以确保垃圾回收器不会将已经回收的对象误认为存活对象。

通过维护这两个不变式，垃圾回收器可以正确地标记和清除不再使用的对象，同时避免将存活对象错误地回收。