武汉理工大学机电工程学院研究生课程考试试题

课程名称 机械装备计算机控制技术Ⅱ

一．简答题(合计30分，每题10分)

1、计算机控制系统按系统结构和控制功能分为哪几种？分别描述其特点。

2、简述几种常用的数字滤波方法及其优、缺点。如何选用各种数字滤波方法？

3、数字PID控制中的采样周期的选择需要考虑哪些因素?

二．计算题(合计50分)

1.求Z变换：(10分)

F(S) S 3 (S 1)(S 2)

2.用长除法求E(z)的Z反变换(只需写出数值序列的前3项)：(10分)

0.6zE(z) 2 z 1.4z 0.4

3. 设系统框图分别如图(a)、(b)所示，试求系统(a)、(b)的脉冲传递函数。(10分)

101 G1(s) ，G2(s) s 10s

4、设模拟调节器的传递函数为

D(S) U(S)1 0.2S E(S)1 0.1S

若取采样周期T=0.2s，试写出相应数字控制器的PID增量型算法控制算式并绘制程序流程图。(10分)

5、被控对象的传递函数为

Gc s e s

，

采样周期T=1s，要求：采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u k 。(10分)

三．论述题(合计20分，每题10分)

1、计算机控制系统可能受到来自哪些方面的电磁干扰？可以采取哪些措施来抑制干扰？ 2、结合工作和生活中的体会，论述计算机控制系统的设计有哪些基本原则？设计过程包括哪几个阶段？