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1、需要两份程序
BootLoader和App程序，两份程序均可以通过jlink下载，只需要将下载地址修改一下即可：
2、在BootLoader中的跳转函数
#define APP_FLASH_ADDR 0x8008000 iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);
//#include "include.h"#include "iap.h"#include "main.h"typedef void (*iapfun)(void);//?¨ò?ò???oˉêyààDíμ?2?êy.iapfun jump2app; __asm void MSR_MSP(u32 addr) {MSR MSP, r0 //set Main Stack valueBX r14}/******************************************************************************* Function name ￡o iap_load_app* Function describe ￡o ì?×aμ?app3ìDò?￡* Input ￡o appxaddr￡oapp3ìDòμ?μ??·?￡ * Output ￡o No* Illustration ￡o * Revise ￡o* Existing problems : No*****************************************************************************/
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000){ jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);jump2app(); //ì?×aμ?APP.}}3、在app中修改中断向量表的偏移地址
4、程序自动选择向量表的偏移地址
适用场景，一颗芯片里面有3个程序：
BootLoader程序，起始地址：0x08000000
APP1程序，起始地址：0x08008000
APP2程序，起始地址：0x08013000
这种情况就需要BootLoader程序自动选择往哪个地址跳转，这个地址再升级完以后会变，比如当前的跳转地址是app1，那么升级后跳转的地址就变为app1。
针对这种场景，做如下修改：
5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件
上图中的地址会被写入到bin文件中，所有在编译APP1程序和APP2程序的时候，要记着修改这里的起始地址。
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