一、STM32开发方式

1. 标准库开发：Standard Peripheral Libraries，STD
2. HAL库开发：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层
3. LL库开发：Low-layer，底层库

二、HAL库与LL库开发对比

• ST在推行HAL库的时候，逐渐停止了对于标准库的更新(新出的芯片已不再提供标准库)，为了解决HAL库效率较低的问题，推出了LL库。
• LL库相比于HAL库，更偏于底层，效率更高，和直接写寄存器的效率差不多。
• 对于低性能的M0系列芯片，比较推荐LL库开发。

 三、LL库的使用方法

与HAL库开发相同，可以使用STM32CubeMX生成LL库代码。HAL与LL可以混用，两者完全兼容。