1. 从发送端解决(推荐)

适用条件: ①发送端是可以控制的.②微秒数量级的延迟可以接受

解决方法:发送时使用usleep(1)延迟1微秒发送,即发送频率不要过快,延迟1微妙发送,可以很好的解决这个问题.。

2.从接收端解决方法一

适用条件:①无法控制发送端发送数据的频率

解决方法: 用recvfrom函数收到数据之后尽快返回,进行下一次recvfrom,可以通过多线程+队列来解决.收到数据之后将数据放入队列中,另起一个线程去处理收到的数据；可以总结为服务器程序启动之出，接收端开辟两个线程，一个线程专门用于接收数据包，并存放在应用层的缓存区；另外一个线程用于专门处理和响应数据包请求，避免因为处理数据造成数据丢包。其本质上还是增大了缓冲区大小，只是将系统缓冲区转移到了自己的缓冲区。

3.从接收端解决方法二

适用条件:①使用方法2依然出现大规模丢包的情况,需要进一步优化

解决方法:使用setsockopt修改接收端的缓冲区大小。

4.最复杂的方式

在应用层实现丢包重发机制和超时机制，确保数据包不丢失。

NACK机制

说到丢包重传就不得不提到NACK技术，那么NACK是什么呢。它的全称是Negative Acknowledgment Packet，意思是否定确认包，说到这里我们应该可以联想到ACK（Acknowledgment Packet，确认包）。没错，二者的意思是相反的。ACK表示通知对方我收到了你发给我的数据包，NACK表示通知对方我没有收到你发给我的数据包。

那么问题来了，为什么会导致对方明明发送了响应的数据包，而我没有收到呢？其中的原因有很多，比如网络问题，因为中间路由器转发丢失，延时较大导致被NACK（可能数据包还在传输中，只是到达时间比较久）等。

基于上述原因，NACK的存在是非常有必要的。它能够及时的通知发送端重传相应的数据包，保证接收端音频和视频的正常播放。NACK其实是RTCP包的一种，用来是对 RTP 数据传输层进行反馈，它包类型是 205。

前向纠错机制FEC

在每个数据包中，您将添加一些关于前一个信息的信息，以防丢失，您需要重新构建它们（flexfec是WebRTC [1]中的新格式）。

顾名思义，FEC前向纠错，根据收到的包进行计算获取丢掉的包，而和大神沟通的结果就是 纠错神髓：收到的媒体包+冗余包 >= 原始媒体包数据 

直到满足 收到的媒体包+ 冗余包 >= 原始媒体包数据       则进入恢复模式，恢复出2 4，然后一次输出2 3 4 5

 

所谓的Qos，也可以理解为抖动缓冲，解决udp包乱序、包重复的问题

NAT保活，保持udp连接，简言之：

当你向一个公网服务器发送数据时，服务器可以翻转IP和端口向你发数据， 但如果你长时间不发数据给服务器，服务器若想用之前的IP和端口向你发就不一定成功了。因为在路由器上的NAT映射可能已经失效，如果你是一直向服务器发送数据，那就不存在这个问题。

FEC的设计理念大多一样，编码/解码/回调函数：

1.encode,不区分输入内容,编码后输出输出冗余包数据；

2.decode,根据输入数据进行纠错,如果数据不是有序，则等待  (收到的媒体包+冗余包 >= 原始媒体包数据) 输出原数据

3.callback,一包一包数据输出,阻塞接口