1.向量单位化
2.三维向量点乘/点积（结果为标量）
3.三维向量叉乘（叉积）结果为向量
3.坐标平移
因为在OpenGL中使用的都是齐次坐标，即x , y , z , w
如果使得点(0, 0, 0) 平移到(1, 2, 3)位置。将坐标表示为矩阵的形式，如下所示，平移操作需要改变最后一行的元素，可以使用单位矩阵E，因为单位矩阵不会改变原有矩阵。
4.缩放矩阵
将坐标（2，4，6） 缩放成为 （1，2，3）同样配合单位矩阵e
【OpenGL从入门到精通（七）】OpenGL中的数学
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