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PLC除了源型漏型还有推挽型输出，大家伙听闻是不是一脸疑惑？我学PLC的时候好像没说有推挽型输出啊，今天咱就来看施耐德M241 PLC的推挽型输出！
目前在施耐德M241 PLC的选型手册中文版和英文版本上写的都是快速输出为源型，在施耐德电气somachine软件的帮助中，硬件目录描述为源型，而在编程指南里面描述为推挽型，有条件的可以进行测试，M241继电器的快速输出类型为推挽型输出，这怎么理解？
推挽型输出，既可以接源极，也可以接漏极
Modicon 241 Logic Contrller的快速输出使用了推/挽技术。在检测到错误，如短路过热等情况，会将输出进入三态，状态将由状态位和PLC_Ri_wLocallOStatus表示。
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行为有：
自动：检测到错误纠正后，输出会根据分配给它的当前值再次进行设置，诊断值也将复位
手动：检测到错误，状态将被记录，输出会被强制变为三态，用户需手动清除状态。(I/O映射通道)
如果出现短路或电流过载，那么公共输出组会自动进入热保护模式，(该组所有输出都设置为0)，随后会定期重置(每秒)以测试连接状态。但是，需考虑这种重置对所控制的机器系统和或操作过程的影响。
那么疑问来了，推挽技术是什么技术？
推挽技术和电力电子电路有关，请看相关知识。
推挽电路是如何工作的？
推挽电路(push-pull)就是两不同极性晶体管连接的输出电路。推挽电路采用两个参数相同的功率BJT管或MOSFET管，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小效率高。推挽输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。如果输出级的有两个三极管，始终处于一个导通、一个截止的状态，也就是两个三级管推挽相连，这样的电路结构称为推拉式电路或图腾柱(Totem-pole)输出电路。
作用：
推挽电路，主要作用是增强驱动能力，为外部设备提供大电流
在一般推挽电路中，比如输出级，电路的工作是，把输入信号放大。而完成电路工作，但一般推挽电路用同级性元件(晶体管或电子管)为了实现输出级元件轮流导通，必须激励大小相等，相位相反的两个信号，即所谓的倒相问题，完成倒相可用电路，可用电感原件(变压器)但这无不增加了电路的复杂性，可靠性。互补电路可克服用单极性原件出现的上述问题。电路工作时双极性原件轮流导通，亦可省去倒相或简化电路，这样电路的稳定性可相应提高。比如当输入信号为正时，双极性中的NPN管导通PNP由于极性自动截止，当电路输入信号为负时，PNP管导通NPN管截止。不管信号如何变化都能自动完成导通于截止而完成电路工作。
推挽电路适用于低电压大电流的场合，广泛应用于功放电路和开关电源中。
优点：结构简单，开关变压器磁芯利用率高，推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小。
缺点：变压器带有中心抽头，而且开关管的承受电压较高；由于变压器原边漏感的存在，功率开关管关断的瞬间，漏源极会产生较大的电压尖峰，另外输入电流的纹波较大，因而输入滤波器的体积较大。
推挽输出是用两个晶体管或者场效应管构成的推挽电路(在模拟电路中应用很广泛如功放驱动电机驱动等等)，这个电路的特点就是输出电阻小，所以能够驱动大的负载，从而能够使得单片机管脚直接驱动发光二极管、蜂鸣器、甚至更小阻抗的负载！
推挽电路结构为双管工作在线性放大区，其共输入端，共输出端。输入信号正半周信号由NPN上管放大，发射极输出；负半周信号由PNP下管放大，发射极输出；正半周时，下管截止，负半周时，上管截止，二管各负其责分工明确。输出端的负载RL，将正负半周波形合成为一完整波形。
工作波形如图：
其输入信号，有通过变压器耦合分离相位输入方式，也有经前级三级管或场效应管倒相分离相位方式的。即将完整周期波分解为正负半波，供给对应的功率放大管处理。
要理解推挽输出，首先要理解好三极管(晶体管)的原理。下面这种三极管有三个端口，分别是基极( Base )、集电极( Collector )和发射极( Emitter )。下图是NPN型晶体管：
这种三极管是电流控制型元器件，注意关键词电流控制。意思就是说，只要基极B有输入(或输出)电流就可以对这个晶体管进行控制了。
转换下概念，把基极B视为控制端 ，集电极C视为输入端 ，发射极E视为输出端 。这里输入输出是指电流流动的方向。
当控制端有电流输入的时候， 就会有电流从输入端进入并从输出端流出。
而PNP管正好相反，当有电流从控制端流出时，就会有电流从输入端流到输出端。
推挽电路：
上面的三极管是N型三极管，下面的三极管是P型三极管，请留意控制端、输入端和输出端。
当Vin 电压为 V+ 时，上面的 N 型三极管控制端有电流输入，Q3 导通，于是电流从上往下通过，提供电流给负载。
经过上面的N型三极管提供电流给负载( Rload )，这就叫「推」。
当Vin电压为V-时，下面的三极管有电流流出，Q4导通，有电流从上往下流过。
经过下面的P型三极管提供电流给负载( Rload )，这就叫「挽」。
以上，这就是推挽( push-pull )电路 。
但施耐德电气不仅M241 PLC支持推挽型输出，还有很多型号都支持推挽型输出，即既可以接源极，也可以接漏极。
