文章目录 count替换内容分隔splitrsplitsplitlinespartitionrpartition 修改大小写capitalizetitlelowerupper 空格处理1. ljust2. rjust3. center4. lstrip5. rstrip6. strip 字符串拼接字符串运算符进阶案例 count 返回 str 在 start 和 end 之间在 mystr 里面出现的次数。 …

Ethereum节点搭建 Ethereum节点搭建可基于源码或基于docker。这里介绍基于docker的方式搭建。 拉取镜像 docker pull ethereum/client-go 建议将镜像源配置为阿里云的镜像源 启动容器 docker run -itd -p 8545:8545 -p 30303:30303 --name eth -v /data/eth:/root/.ethere…

如果这里面的依赖关系有红线,就说明有包冲突,一般都是版本不一致,可以在idea里下一个插件Maven Helper,点击install并重启IDEA 打开pom.xml文件，在下方会出现Dependency Analyzer，选择它会出现重复依赖列表，选择对应的依赖，右键红…

在实际的业务场景中，特别是财务模块和库存管理模块，经常需要我们针对每个月的期初期末进行相关指标计算，这也是我们之前曾经提到的Calculate基础应用——半累计计算。 现在我们也可以通过微软新推出的Index开窗函数来解决这一问题。 INDEX函…

1.背景 最近在做天地图的项目，要基于MapBox添加CGCS2000矢量切片数据，但是 Mapbox 只支持web 墨卡托（3857）坐标系的数据。Github有专业用户修改了mapbox-gl的相关代码，支持CGCS2000的切片数据加载，并且修改…

文章目录 1、uav + rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、dji uav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom+laser建图1、uav + rplidir雷达 思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。 文件uav_lid…

原文作者：我辈李想 版权声明：文章原创，转载时请务必加上原文超链接、作者信息和本声明。 文章目录 一、Python中的同步异步二、Python中的堵塞非堵塞三、Python中的回调四、异步编程 一、Python中的同步异步 在 Python 中，同步和…

文章目录 页框大小的取决因素页框大小的查询不同大小的页框，适用于哪些场景？ 页框大小的取决因素 页框（Page Frame）是指操作系统中用于存储页面的物理内存块，其大小通常由操作系统的设计和硬件架构决定。在现代计算机…

😀前言 手动实现 Spring 底层机制的第2篇 实现了任务阶段一编写自己 Spring 容器-准备篇【2】 🏠个人主页：尘觉主页 🧑个人简介：大家好，我是尘觉，希望我的文章可以帮助到大家，您的…

docker 容器里面太多镜像，D盘满了 四 查看和移除镜像 1 查看镜像 docker images 2 移除镜像命令 docker rmi 镜像名称 # 只输入前四位即可 五 实际有效操作 清除所有不使用的资源 docker system prune 这个命令将会删除所有不使用的镜像、容器和数据卷等资…

transformOrigin属性用于指定元素变换的原点。 // 获取要设置的元素 const element document.getElementById(your-element-id);// 设置transformOrigin属性 element.style.transformOrigin 50% 50%; // 以元素中心为原点// 或者使用变量来设置 const x 0; // x坐标 const …

前言 「作者主页」：雪碧有白泡泡 「个人网站」：雪碧的个人网站 「推荐专栏」： ★java一站式服务 ★ ★前端炫酷代码分享 ★ ★ uniapp-从构建到提升★ ★ 从0到英雄，vue成神之路★ ★ 解决算法，一个专栏就够了★ ★ 架…

python操作数据库 首先安装数据插件 pip install pymysqlfrom pymysql import Connection # 引入数据库第三方包# 创建链接 conn Connection(host"localhost", # 主机名ipport3306,user"root",# 用户名password"123456" # 密码 )print(con…

硬件：STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具 文章目录 前言一、新建RT-Thread项目二、项目结构三、构建项目四、下载程序（调试器下载）五、终端交互总结 前言 RT-Thread的全称是Real Time Thread，顾名思义，它是一个嵌…

第1章 方案简介 1.1 行业痛点 在各种智慧城市、智慧社区、智慧水利、智慧矿山等数字孪生项目中，经常使用通UE来开发三维可视化场景。在这些场景中通常都需要把现场的各种监控视频在UE的可视化场景中接入，主要包含海康威视、大华、宇视、华为等众多监控…

1、如何理解容量测试？ 容量测试，是性能测试里的一部分，它的目的是测量系统的最大容量，为系统扩容、性能优化提供参考，节省成本投入，提高资源利用率。就是运用各种方法和工具在这种复杂的情况下去不断验证容…

1, #include 相当于java的导包操作 例如&#xff1a;#include <stdio.h> <> 代表寻找系统的资源 “” 代表寻找我们自己写的资源 .h .hpp(声明文件 头文件) .c .cpp &#xff08;实现文件&#xff09; 2&#xff0c;代码结构 int main() { // 函数的主入…

目录 Rust 编程小技巧(8) 1. 取整函数 floor() 2. 取整函数ceil() 3. 取整函数 round() 4. 保留小数位数 5. 字符串转整数 unwrap() unwrap_or() Rust 编程小技巧(8) 1. 取整函数 floor() floor函数对浮点数进行向下取整 示例代码&#xff1a; fn main() {let x: …

在前四篇文章中, 我们实现了从文档文件的清理 到 搜索的所有内容: 项目背景: &#x1fae6;[C项目] Boost文档 站内搜索引擎(1): 项目背景介绍、相关技术栈、相关概念介绍…文档解析、处理模块parser的实现: &#x1fae6;[C项目] Boost文档 站内搜索引擎(2): 文档文本解析模块…

Given any permutation of the numbers {0, 1, 2,…, N−1}, it is easy to sort them in increasing order. But what if Swap(0, *) is the ONLY operation that is allowed to use? For example, to sort {4, 0, 2, 1, 3} we may apply the swap operations in the followi…