根据代码review时，大家给的commonts中的常见问题做此记录，后续编写代码时需要自行check是否有以下问题
一、参数合理性check
函数输入参数，如指针是否为空的check；配置文件中设置的参数是否合法，是否超过限制等
二、if 判断的规范
推荐将常量写在前面，这样如果不小心写成 1 = a 后编译器会报错
如果将 a == 1不小心写成 a=1后，编译器不会报错，不容易发现问题
if (1 == a)
// if (1 == a)
三、数据类型定义
推荐使用自己项目中用typedef 定义好的 int32_t float32_t float64_t来定义数据，这样可以保证在不同的系统中，int32_t都是32位的类型了，以此类推(具体实现原理是定义的头文件中还包含了对这段代码进行预编译，会先判断int 为多少位，根据系统进行相应的定义)
int32_t float32_t float64_t
// int float 四、for语句中使用 ++i的形式
在for 循环for语句中不管使用++i还是i++，对最终的计算结果其实是没有区别的，++i 的 形式效率更高：i++需要一个暂时变量，然后将i加1后，返回的是暂时变量。而++i就是自增后返回i，所以在空间损耗上，i++要略高于++i，因此，在不影响代码逻辑的前提下，要尽量使用++i
【注意】是for语句中，其他位置需要具体check这两种对结果是否有影响，再决定是否使用++i
for(int32_t i = 0; i < 10; ++i)
// for(int32_t i = 0; i < 10; i++)五、合理和不合理的空格、空行
六、占内存较大的数据尽量避免数据拷贝
指针、引用、或直接开始给目前变量赋值等
七、const使用
函数中不需要修改的变量等，加上const
八、static的使用
每次函数调用时都需要定义一个较大的值，为了放置每次都给这个变量分配内存，比较耗时，可以给变量前加 static
九、代码中尽量不要出现自己定义的直接的数值
if(a > min_value) // yes
if(a > 20) // no: 类似的数值需要配置成参数# define LIST_NUM (100)
int32_t a[LIST_NUM]; // yes
int a[100]; // no: 这种参数需要写成上面的宏定义
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