王建辉《自动控制原理》配套题库【名校考研真题＋课后习题＋章节题库＋模拟试题】

第一部分　名校考研真题
　第1章　自动控制系统的基本概念
　第2章　自动控制系统的数学模型
　第3章　自动控制系统的时域分析
　第4章　根轨迹法
　第5章　频率法
　第6章　控制系统的校正及综合
　第7章　非线性系统分析
　第8章　线性离散系统的理论基础
第二部分　课后习题
　第1章　自动控制系统的基本概念
　第2章　自动控制系统的数学模型
　第3章　自动控制系统的时域分析
　第4章　根轨迹法
　第5章　频率法
　第6章　控制系统的校正及综合
　第7章　非线性系统分析
　第8章　线性离散系统的理论基础
第三部分　章节题库
　第1章　自动控制系统的基本概念
　第2章　自动控制系统的数学模型
　第3章　自动控制系统的时域分析
　第4章　根轨迹法
　第5章　频率法
　第6章　控制系统的校正及综合
　第7章　非线性系统分析
　第8章　线性离散系统的理论基础
第四部分　模拟试题
　王建辉《自动控制原理》配套模拟试题及详解（一）
　王建辉《自动控制原理》配套模拟试题及详解（二）

内容简介

本书是详解研究生入学考试指定考研参考书目为王建辉《自动控制原理》的配套题库，具体来说分为以下四部分：
第一部分为名校考研真题及详解。本部分从指定王建辉主编的《自动控制原理》为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选具有代表性的部分，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
第二部分为课后习题及详解。本部分对王建辉主编的《自动控制原理》教材每一章的课后习题进行了详细的分析和解答，并对个别知识点进行了扩展。课后习题答案经过多次修改，质量上乘，特别适合应试作答和临考冲刺。
第三部分为章节题库及详解。本部分严格按照王建辉主编的《自动控制原理》教材内容进行编写，每一章都精心挑选经典常见考题，并予以详细解答。熟练掌握本书考题的解答，有助于学员理解和掌握有关概念、原理，并提高解题能力。
第四部分为模拟试题及详解。参照王建辉主编的《自动控制原理》教材，根据各高校历年考研真题的命题规律及热门考点精心编写了2套考前模拟试题，并提供详尽的解答。通过模拟试题的练习，学员既可以用来检测学习该考试科目的效果，又可以用来评估对自己的应试能力。
本书提供电子书及纸质书，方便对照复习。

电子书产品界面及功能

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试读（部分内容）

第一部分　名校考研真题
说明：本部分从指定王建辉主编的《自动控制原理》为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。第1章　自动控制系统的基本概念
1．如图1-1所示的机电系统中，

为输入电压；y（t）为输出位置，

分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量；k为弹簧的弹性系数；b为阻尼器的阻尼系数；放大器的增益为

。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为

；电磁线圈的反电动势为

。画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。[西安交通大学研]

图1-1
解：系统的原理方框图如图1-2所示。
工作原理：该系统为一按偏差调节的负反馈控制系统。当衔铁输出位置高于或低于给定值

时，

不为0，此时偏差信号经放大器至电磁线圈，产生正向或负向电磁作用力，调整衔铁的位置，使之与给定值相同后并保持无偏差状态。

图1-2
2．图1-3所示为一个液位控制系统的原理图，试画出该控制系统的原理方框图，简要说明其工作原理，并指出该控制系统的输入量，输出量及扰动量。[西安交通大学研]

图1-3
解：系统的原理方框图如图1-4所示。
工作原理：该系统为一按偏差调节的反馈控制系统。当液位高度与给定液位产生偏差时，偏差信号由控制器使直流电机正转或反转，从而调大或关小阀门，使液位高度与给定液位保持一致。
系统输入量为给定液位；系统输出量为液位高度（水箱）；系统干扰量为水箱出口阀门开度。

图1-4
3．水箱系统及其方框图如图1-5所示。出水流量

由水箱的实际水位h决定。当水位达到一定高度，使

等于进水流量

时，水位就保持平衡。试分析（要求简单地说明理由）：
（1）出水流量对水箱水位构成何种作用?
（2）系统是否可以称为闭环控制系统?[上海交通大学研]

图1-5
解：出水流量对水箱水位是一种扰动（干扰）作用，出水流量大，水箱水位低，出水流量小水箱水位高。
根据题目的方框图，系统有反馈信号即出水流量

和进水流量

比较，采用某种控制手段使

保持相等，从而维持水箱水位的平衡，所以系统可以称为闭环控制系统。