前言

机器人构建实战

机器人是21世纪发展最为迅速、应用前景最为广阔的科学技术领域之一。机器人技术综合运用了基础科学和应用工程技术的最新成果，是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志，是世界强国重点发展的高技术之一。

近年来，机器人技术走进了人们工作和生活的各个角落，工业机器人在智能制造和工业4.0中发挥着重要作用，空间机器人帮助人类探索未知世界，家庭服务机器人为生活解决烦琐杂事等，这些示例无一不说明机器人技术越来越多地影响着人类的工作与生活方式，是人类不可或缺的帮手。对于以培养工程应用技能技术型人才为目标的现代高等教育体系来说，机器人技术的综合性和系统性，已经促使人们越来越多地将其应用于开展工程综合实践和创新教育了。

“创意之星”是什么

博创尚和科技有限公司生产的“创意之星”机器人套件是一套融合了控制、运动、感知等机器人主流技术，专门用于开展机器人教学、设计与制作的模块化套件，它可以利用各种构件快速搭建机器人主体，采用配套的图形化编程软件进行程序设计，搭建出各种功能与类型的机器人。利用本套产品开展教学与实训，可以激发学生的创新设计意识，加深学生对基础知识的理解，提高他们对各种理论知识与技能的综合应用能力，培养团队协作与互助精神，特别适合作为提升理工科学生系统认知能力的创新实践平台。

这套产品可依照以下方法使用：首先根据本书前4篇的内容，掌握本套产品的控制器、传感器、舵机的基本使用技能；其次，通过学习本书的综合项目，读者可以扩展自己的视野，根据工作、学习与生活的环境需求，发挥自己的主观能动性，设计并搭建各种类型的机器人以解决实际问题。

目录

第2章　CDS5516数字舵机调试与参数设置

第3章　图形化软件的使用

第2篇　避障机器人

第4章　避障机器人项目说明

第5章　轮式机器人直线运动控制

第6章　轮式机器人运动轨迹控制

第7章　简易扫描跟踪平台

第8章　避障机器人的设计与制作

第3篇　除障机器人

第9章　除障机器人项目说明

第10章　多关节机械手的运动控制

第11章　基于红外测距的跟随小车

第12章　简易雷达扫描平台

第13章　搬运机器人的设计与制作

第14章　除障机器人的设计与制作

第4篇　全向运动机器人

第15章　基于视觉跟随的机器人项目说明

第16章　三轮全向运动平台搭建及方向控制

第17章　四轮全向运动平台轨迹控制

第18章　Woody的视觉识别使用

第19章　基于视觉的目标跟随平台

第20章　简易视觉云台及在目标定位中的应用

第21章　全向运动机器人的设计与制作

第5篇　综合项目

第22章　四足爬行机器人

第23章　双足步行机器人

第24章　循迹机器人

第25章　语音控制机器人

第26章　出入控制系统

第6篇　基于创意之星平台的实现

第27章　控制器与NorthStar图形化软件

第28章　避障机器人的实现

第29章　除障机器人的实现

第30章　其他类型机器人的实现