Talk | 清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲:具身控制中的泛化能力

图片

本期为TechBeat人工智能社区520线上Talk!

北京时间8月9(周三)20:00清华大学交叉信息研究院助理教授—许华哲的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播!

他与大家分享的主题是: 具身控制中的泛化能力,从具身控制中视觉外观,几何位姿,新的机器人形态三个角度切入介绍了其在智能体在与环境的交互中提升其认知和行动能力的研究成果。

Talk·信息

主题:具身控制中的泛化能力

嘉宾:清华大学交叉信息研究院助理教授—许华哲

时间:北京时间 8月9日(周三)20:00

地点:TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

点击下方链接,一键预约TALK!

TechBeatTechBeat是荟聚全球华人AI精英的成长社区,每周上新来自顶尖大厂、明星创业公司、国际顶级高校相关专业在读博士的最新研究工作。我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验,加速并陪伴其成长。https://www.techbeat.net/talk-info?id=798

Talk·介绍

具身智能融合了决策智能、感知智能、机器人学等多个领域,使智能体在与环境的交互中提升其认知和行动能力。为了使智能体进一步走向通用人工智能,泛化能力将是重要基石。具身智能的需要何种泛化能力?需要如何实现这样的泛化能力?本报告将给出尝试性的回答,并从具身控制中视觉外观,几何位姿,新的机器人形态三个角度切入,介绍研究者在以上领域的初步探索结果,以及后续可延伸问题。

Talk大纲

1、视觉外观

2、几何位姿

3、新的机器人形态

Talk·提问交流

在Talk界面下的【交流区】参与互动!留下你的打call🤟和问题🙋,和更多小伙伴们共同讨论,被讲者直接翻牌解答!

图片

你的每一次贡献,我们都会给予你相应的i豆积分,还会有惊喜奖励哦!

图片

Talk·嘉宾介绍

图片

许华哲

清华大学交叉信息研究院助理教授

许华哲博士现为清华大学交叉信息研究院助理教授,博士后就读于斯坦福大学,博士毕业于加州大学伯克利分校。其研究领域是具身人工智能(Embodied AI)的理论、算法与应用,具体研究方向包括深度强化学习、机器人学、基于感知的控制(Sensorimotor)等。其科研围绕具身人工智能的关键环节,系统性地研究了视觉深度强化学习在决策中的理论、模仿学习中的算法设计和高维视觉预测中的模型和应用,对解决具身人工智能领域中数据效率低和泛化能力弱等核心问题做出多项贡献。其发表顶级会议论文三十余篇,代表性工作曾被MIT Tech Review,Stanford HAI等媒体报道。

个人主页: 

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=14204


关于TechBeat人工智能社区

TechBeat(www.techbeat.net)隶属于将门创投,是一个荟聚全球华人AI精英的成长社区。

我们希望为AI人才打造更专业的服务和体验,加速并陪伴其学习成长。

期待这里可以成为你学习AI前沿知识的高地,分享自己最新工作的沃土,在AI进阶之路上的升级打怪的根据地!

更多详细介绍>>TechBeat,一个荟聚全球华人AI精英的学习成长社区

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/30369.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

手机app测试

一、安装、卸载、更新、运行 1.安装、卸载 应用是否可以正常安装(命令行安装;apk/ipa安装包安装)(有网,无网是否都正常)卸载过程中出现死机,断电,重启等意外的情况&…

小程序自动化测试的示例代码

目录 背景 自动化 SDK 还原用户行为 总结 背景 上述描述看似简单,但是中间还是有些难点的,第一个难点就是如何在业务人员操作小程序的时候记录操作路径,第二个难点就是如何将记录的操作路径进行还原。 自动化 SDK 如何将操作路径还原这…

哪个类包含clone方法?是Cloneable还是Object?

在Java中,clone方法是定义在Object类中的。所有的Java类都继承自Object类,因此每个Java对象都继承了clone方法。然而,要成功地使用clone方法,需要满足一些条件,其中之一是被克隆的类必须实现Cloneable接口。 虽然clone…

[C#] 简单的俄罗斯方块实现

一个控制台俄罗斯方块游戏的简单实现. 已在 github.com/SlimeNull/Tetris 开源. 思路 很简单, 一个二维数组存储当前游戏的方块地图, 用 bool 即可, true 表示当前块被填充, false 表示没有. 然后, 抽一个 “形状” 类, 形状表示当前玩家正在操作的一个形状, 例如方块, 直线…

OCR让纸质文档秒变电子文档,让自动驾驶成为现实

OCR文字识别具有广泛的应用范围,以下是一些常见和广泛应用的领域: 1. 文档数字化:OCR可以将印刷的文档、书籍、报纸等纸质文档转换为可编辑和可搜索的电子文本,从而实现文档的数字化存储和管理。这在图书馆、档案馆、企业和政府机…

关于eclipse导入部署具有增删改查的项目

目录 前言:当我们刚刚进入公司的第一步就是去部署当前公司的项目,本博客就是详细介绍怎么去部署当前公司的项目。 一,开发工具: 二,具体步骤: 2.1导入公司的项目 打开eclipse开发工具 2.2配置当前的环…

Django实现音乐网站 ⑺

使用Python Django框架制作一个音乐网站, 本篇主要是后台对歌手原有实现功能的基础上进行优化处理。 目录 新增编辑 表字段名称修改 隐藏单曲、专辑数 姓名首字母 安装xpinyin 获取姓名首字母 重写保存方法 列表显示 图片显示处理 引入函数 路径改为显示…

oracle sql developer批量删除某个用户

随着navicate收费,还得破解,pl/sql developer配置麻烦,最近使用oracle sql developer来试试oracle的操作如何; 用着还行,没有卡顿现象, 最近要oracle sql developer批量删除某个用户下所有的表&#xff0…

如何恢复已删除的 PDF 文件 - Windows 11、10

在传输数据或共享专业文档时,大多数人依赖PDF文件格式,但很少知道如何恢复意外删除或丢失的PDF文件。这篇文章旨在解释如何有效地恢复 PDF 文件。如果您身边有合适的数据恢复工具,PDF 恢复并不像看起来那么复杂。 便携式文档格式&#xff08…

原型模式与享元模式:提升系统性能的利器

原型模式和享元模式,前者是在创建多个实例时,对创建过程的性能进行调优;后者是用减 少创建实例的方式,来调优系统性能。这么看,你会不会觉得两个模式有点相互矛盾呢? 在有些场景下,我们需要重复…

23款奔驰GLS450时尚型升级原厂香氛负离子系统,清香宜人,久闻不腻

奔驰原厂香氛合理性可通过车内空气调节组件营造芳香四溢的怡人氛围。通过更换手套箱内香氛喷雾发生器所用的香水瓶,可轻松选择其他香氛。香氛的浓度和持续时间可调。淡雅的香氛缓缓喷出,并且在关闭后能够立刻散去。车内气味不会永久改变,香氛…

解数独(Java)

题目链接: 力扣 题目详情: 37. 解数独t编写一个程序,通过填充空格来解决数独问题。 数独的解法需 遵循如下规则: 数字 1-9 在每一行只能出现一次。数字 1-9 在每一列只能出现一次。数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只…

nodejs实现解析chm文件列表,无需转换为PDF文件格式,在线预览chm文件以及目录,不依赖任何网页端插件

特性: 1、支持任意深度的chm文件解析 2、解析后内容结构转换为tree数据呈现 3、点击树节点可以在html实时查看数据 4、不依赖任何浏览器端插件,兼容性较好 nodejs端核心代码 const $g = global.SG.$g, fs = global.SG.fs, router = global.SG.router, xlsx = global.SG.xl…

【ADS】在同一个symbol层次化实现理想器件和EM仿真的切换

ADS层次化切换理想器件和电磁仿真 1.需求描述2.实现步骤2.1 层次结构2.2 新建schematic2.3 新建symbol2.4 使用演示 3.后言 1.需求描述 在使用ADS做电磁仿真时,得到的结果需要多次迭代去接近原理图,那么就需要反复与原理图切换进行对比。 比较直接的方法…

canvas实现代码雨

学习抖音&#xff1a; 渡一前端必修课 效果图&#xff1a; 全部代码&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge">&…

flinksql sink to sr often fail because of nullpoint

flinksql or DS sink to starrocks often fail because of nullpoint flink sql 和 flink ds sink starrocks 经常报NullpointException重新编译代码 并上传到flink 集群 验证&#xff0c;有效 flink sql 和 flink ds sink starrocks 经常报NullpointException 使用flink-sta…

PHP流浪动物招领网站mysql数据库web结构apache计算机软件工程网页wamp

一、源码特点 PHP流浪动物招领网站 是一套完善的web设计系统&#xff0c;对理解php编程开发语言有帮助&#xff0c;系统具有完整的源代码和数据库&#xff0c;系统主要采用B/S模式开发。 下载链接 nullhttps://download.csdn.net/download/qq_41221322/88190168视频演示 …

观察混合云环境中 Kubernetes 可观测性的 6 种有效策略

在混合云环境中观察Kubernetes需要理解分布式系统的行为和性能。我下面这篇文章中的六个策略可以帮助实现这一目标。 2023年&#xff0c;原生云应用和平台迅速增长。组织不断努力最大化其应用程序的潜力&#xff0c;确保无缝的用户体验&#xff0c;并推动业务增长。混合云环境…

O2OA开发平台实施入门指南

O2OA&#xff08;翱途&#xff09;开发平台&#xff0c;是一款适用于协同办公系统开发与实施的基础平台&#xff0c;说到底&#xff0c;它也是一款快速开发平台。开发者可以基于平台提供的能力完成门户、流程、信息相关的业务功能开发。 既然定位为开发平台&#xff0c;那么开…

RocketMQ 5.x如何使用GRPC方式发送消费消息

这里是weihubeats,觉得文章不错可以关注公众号小奏技术&#xff0c;文章首发。拒绝营销号&#xff0c;拒绝标题党 RocketMQ版本 5.1.0 背景 我们都知道RocketMQ 5.x新增了proxy模式部署方式&#xff0c;也就是支持了GRPC的消费方式消费&#xff0c;所以今天我们来试试 本次…