又一中国机械狗来了:腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球,还能自主充电

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青少年数学之旅

这是什么情况

竟然腾空后跳过了呼啦圈

这是刚刚升级的新机械狗

说起机械狗

其实浙江大学也搞了一只

名叫“绝影”

就是刚才咱们看到的那只

绝影也迭代好几次了

说白了就是一代一代的升级了

上楼梯、跑步都是稳如狗

退也退的潇洒

这只机械狗确切的说现在由

杭州云深处科技公司李超团队负责

“绝影”身长1米

站起来的时候有半米多高

140斤重,是条大狗狗

“绝影”最多可以背40斤重的东西

跑起来每小时6公里

续航时间2小时

还能跑跳、爬梯子

在碎石子路上行走

自主蹲下再站起来

最神奇的是可以自己调整姿势保持平衡

2019年8月20日的北京亦庄世界机器人大会上,绝影还在现场展示了行走、跑步、跳跃、摔倒爬起以及自主导航等能力。

11月1日,云深处科技公司公布了最新的:绝影。

跟前代相比,新“绝影”显得更加灵敏、圆润,肢体线条自然流畅,身长85厘米,站立时高达65厘米,体重约40千克,让人感觉像身边的“萌宠”,交互体验更加友好。

跳高与跳远

凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力,新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物,原地起跳高度70厘米,立定跳远距离可达1.5米。

崎岖路面奔跑

新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性,通过增加机器人的预测功能,bound得到了更好的呈现,新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑,以重心上下起伏的姿态奔跑,并平稳的跑过布满大块砖石的路面。

自主充电


“绝影”机器人进一步加强了感知系统和自主决策的能力,搭载了用于定位的激光雷达,以及用于局部精细定位的摄像头。“绝影”可以在工作区域实现环境地图的构建,以及自主导航和动态避障。自主充电的定位使用了视觉信息反馈,在视觉系统辅助下,引导机器人进入充电区域,并低速缓慢移动。当机器人步行至指定区域后,通过视觉的精准定位信息,机器人将控制身体与充电桩进行对接,直到充电桩检测到完成对接的状态。自主充电桩本身具备了独立的无线通讯、低电压检测、状态问询、充电失败后重新校准等功能。

在四足机器人的竞赛中,新“绝影”展示了它的强劲势头,未来热闹了。。。

转载来源:云深处科技、直观学机械
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