在ROS2系统学习3—第一个“Hello World”程序—即工作空间创建与包创建中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时,往往需要在IDE下面进行开发,因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。 首先用VSCode打开ROS2的工作空间。 使用快捷键编译ROS2 按Ctrl+shift+P进入命令模式,键入tasks: Configure Task,随便选一项。此时,会生成task.json文件,把里面的内容替换如下: {"version": "2.0.0","configurations": [{"browse"