机器人技术,是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。大力推动机器人技术创新与行业发展,关键在于人才的培养。少年强,则国强。机器人作为信息化教育的新载体,不仅要让更多中国青少年了解机器人的发展,掌握机器人基础技术,更要通过丰富的实践学习,让孩子们在创新中学习,在实践中成长。
2003年,中国电子学会受上级委托,启动电子信息专业人才水平评价工作;2015年,中国电子学会应用同一体系面向青少年启动了全国青少年机器人技术等级考试工作,并制定了相应的标准体系和管理规范。这不仅是传播机器人技术的科普活动,也是实现我国青少年信息科技素质全面提升的有益尝试。
为了配合等级考试工作的开展,让更多学生了解考试内容,掌握等级考试的知识点,提高等级考试的通过率,从今天开始,陆续推出《全国青少年机器人技术等级考试(一级)》课程,本系列课程以机器人相关的物理力学、机械原理、基础电子知识为主要内容,将孩子们带入一个妙趣横生的充满技术知识的机器人世界!
基本结构
结构体
这种为了实现生活中的某种功能,人类有目的地建造的一些物体叫做结构体,结构体通常是多个物品的连接(例如搭建房屋)。
连接零件与工具
钉子与锤子
钉子是我们生活中最常见的连接零件,指的是尖头状的圆柱形硬金属(通常是钢),通常作为固定木头等物来使用。
锤子是钉钉子的工具,是敲打物体使其移动或变形的工具。锤子有着各式各样的形式,常见的形式是一柄把手和顶部。顶部的一面是平坦的以便敲击,另一面则是锤头。锤头的形状可以是羊角形,也可以是楔形,其功能是为了拔出钉子。另外也有圆头形的锤头。
螺丝
在生活中连接时使用最多的还是螺丝。螺丝是利用其自身的斜面旋转纹路,通过旋转的形式循序渐进地进入被固定部件中的。在固定物体时能够在省力的前提下有效的提高安全性,另外如果我们反方向旋转螺丝的话还能够完好的将螺丝拆卸下来,从而实现再利用。
螺丝是一种统称,可大体分为螺丝钉和螺丝杆(或螺杆)。
螺丝钉一般叫木螺丝,它和钉子有点像,只是螺丝的杆身上有螺旋状的纹路,一般用于坚固木板或塑料件。
相对于螺丝钉的另一种螺丝是螺丝杆。螺丝杆也叫机螺丝,通过图片能够看出这种螺丝前端是平头的,通常用于紧固金属机械部件。除了螺丝杆,还有一个六边形的零件,这个零件叫做螺母,螺丝杆和螺母是配套使用的,螺母的内部有螺旋状的纹路,能够通过旋转固定在螺丝上。
楔和螺旋
钉子和螺丝上包含两种最基本的结构——楔和螺旋。
楔是斜面的应用,原指上厚下薄的小木橛,在结构中表示一头尖一头稍粗的物品。钉子相当于是圆柱形的楔形,最早的记录出现在15世纪,当时的木匠们使用木钉或金属钉子来把家具和木结构的建筑物连接起来。16世纪时,欧洲最早出现了金属螺母和螺丝,制钉工人开始生产带纹路的钉子,这些钉子能够更牢固地连接东西。
钉子上这种纹路叫做螺旋,第一个描述螺旋物的人是希腊科学家阿基米德。
阿基米德螺旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物,它用来把水从一个水平面提升到另一个水平面,对田地进行灌溉。这个东西的真正发明者并非阿基米德本人,他只是描述了这种已经存在的东西。阿基米德螺旋可能是由古代埃及的能工巧匠们设计并在尼罗河两岸的灌溉中使用的。
螺丝刀与扳手
在尝试拧螺丝的时候,大家可能发现虽然拧螺丝非常的省力,不过要将螺丝和螺母打紧也不是很容易的事。要想将螺丝和螺母固定紧,必须依靠工具。
拧螺丝的工具叫做螺丝刀。螺丝刀在1780年左右出现于伦敦。当时木匠们发现用螺丝刀旋紧螺丝比用锤子敲击,能把东西固定得更好,尤其使用细纹螺丝钉时。
最开始的螺丝刀都是一字螺丝刀,1936年,亨利 · M · 飞利浦为十字槽钉头的螺丝申请了专利,同时制造了十字螺丝刀。与传统的一字槽钉头螺丝不同,十字槽钉头的螺丝在使用螺丝刀时会自动居中,不易滑脱,因此深受欢迎。
固定螺母的工具叫扳手。扳手上有一个与螺母外形一样的开口,用来卡住螺母。扳手用到了杠杆原理,这个我们以后再做介绍。
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