stm32 cubemx ps2无线（有线）手柄

文章目录

  • 前言
  • 一、cubemx配置
  • 二、代码
    • 1.引入库
      • bsp_hal_ps2.c
      • bsp_hal_ps2.h
    • 2.主函数

前言

本文讲解使用cubemx配置PS2手柄实现对手柄的按键和模拟值的读取。
很简单，库已经封装好了，直接就可以了。

文件
在这里插入图片描述

一、cubemx配置

这个很简单，不需要走协议，只要配置gpio就可以了
在这里插入图片描述

二、代码

1.引入库

使用我的两个库

bsp_hal_ps2.c

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "bsp_hal_ps2.h"/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*//* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
#define DI()    HAL_GPIO_ReadPin(PS2_DI_GPIO_Port, PS2_DI_Pin)           //PB12  输入#define DO_H()  HAL_GPIO_WritePin(PS2_DO_CMD_GPIO_Port, PS2_DO_CMD_Pin, GPIO_PIN_SET)        //命令位高
#define DO_L()  HAL_GPIO_WritePin(PS2_DO_CMD_GPIO_Port, PS2_DO_CMD_Pin, GPIO_PIN_RESET)        //命令位低#define CS_H()  HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_SEL_GPIO_Port, PS2_CS_SEL_Pin, GPIO_PIN_SET)       //CS拉高
#define CS_L()  HAL_GPIO_WritePin(PS2_CS_SEL_GPIO_Port, PS2_CS_SEL_Pin, GPIO_PIN_RESET)       //CS拉低#define CLK_H() HAL_GPIO_WritePin(PS2_CLK_GPIO_Port, PS2_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET)      //时钟拉高
#define CLK_L() HAL_GPIO_WritePin(PS2_CLK_GPIO_Port, PS2_CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET)      //时钟拉低
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
const uint8_t Comd[2]={0x01,0x42};	//开始命令。请求数据
const uint16_t MASK[16] = {PSB_SELECT,PSB_L3,PSB_R3 ,PSB_START,PSB_PAD_UP,PSB_PAD_RIGHT,PSB_PAD_DOWN,PSB_PAD_LEFT,PSB_L2,PSB_R2,PSB_L1,PSB_R1 ,PSB_GREEN,PSB_RED,PSB_BLUE,PSB_PINK
};	//按键值与按键明
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
_u_PS2_Data PS2_Data={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*//* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
static void delay_us(int16_t us)
{for(int i=0; i<us*10; i++){;}
}
//向手柄发送命令
static uint8_t PS2_Cmd(uint8_t CMD)
{volatile uint16_t ref=0x01;uint8_t Data;Data = 0;for(ref=0x01; ref<0x0100; ref<<=1){if(ref&CMD){DO_H();                   //输出以为控制位}else DO_L();CLK_H();                        //时钟拉高delay_us(10);CLK_L();delay_us(10);CLK_H();if(DI()){Data = ref|Data;}}return Data;
}
//short poll
static void PS2_ShortPoll(void)
{CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x42);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0x00);CS_H();delay_us(16);	
}//进入配置
static void PS2_EnterConfing(void)
{CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x43);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x01);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H();delay_us(16);
}//发送模式设置
static void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{CS_L();PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x44);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00  软件设置发送模式PS2_Cmd(0xEE); //Ox03锁存设置，即不可通过按键“MODE”设置模式。//0xEE不锁存软件设置，可通过按键“MODE”设置模式。PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H();delay_us(16);
}
//振动设置
static void PS2_VibrationMode(void)
{CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x4D);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0X01);CS_H();delay_us(16);	
}
//完成并保存配置
static void PS2_ExitConfing(void)
{CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x43);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);CS_H();delay_us(16);
}
//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData(void)
{PS2_Data.DATE.ID = 0;PS2_Data.DATE.verify = 0;PS2_Data.DATE.key1_U.byte = 0xff;PS2_Data.DATE.key2_U.byte = 0xff;PS2_Data.DATE.PSS_RX = 0;PS2_Data.DATE.PSS_RY = 0;PS2_Data.DATE.PSS_LX = 0;PS2_Data.DATE.PSS_LY = 0;
}
//判断是否为红灯模式
//返回值；0，红灯模式
//		  其他，其他模式
uint8_t PS2_RedLight(void)
{uint8_t Data;CS_L();PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令Data = PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据CS_H();PS2_Data.DATE.ID = Data;if( Data == 0X73) return 0 ;else return 1;
}//读取手柄数据
void PS2_ReadData(void)
{volatile uint8_t byte=0;volatile uint16_t ref=0x01;uint8_t data;CS_L();PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令PS2_Data.DATE.ID = PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据for(byte=1;byte<8;byte++)          //开始接受数据{data = 0;for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1){CLK_H();delay_us(10);CLK_L();delay_us(10);CLK_H();if(DI()){data = ref|data;}} PS2_Data.byte[byte] = data;delay_us(16);}CS_H();	
}//对读出来的PS2的数据进行处理      
//只处理了按键部分         
//默认数据是红灯模式  只有一个按键按下时
//按下为0， 未按下为1
uint8_t PS2_DataKey(void)
{uint8_t index;uint16_t Handkey;PS2_ClearData();PS2_ReadData();if(PS2_Data.DATE.verify == 0x5a){Handkey=(PS2_Data.byte[3]<<8)|PS2_Data.byte[2];     //这是16个按键  按下为0， 未按下为1for(index=0;index<16;index++){	    if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0){return index+1;}}}return 0;          //没有任何按键按下
}//得到一个摇杆的模拟量	 范围0~256
//返回1得取成功，0得取失败
uint8_t PS2_AnologData(_e_RockerSelect button,uint8_t *qdata)
{PS2_ClearData();PS2_ReadData();if(PS2_Data.DATE.verify == 0x5a){if(button == PSS_RX) *qdata = PS2_Data.DATE.PSS_RX;else if(button == PSS_RY) *qdata = PS2_Data.DATE.PSS_RY;else if(button == PSS_LX) *qdata = PS2_Data.DATE.PSS_LX;else *qdata = PS2_Data.DATE.PSS_LY;return 1;}else{return 0;}
}
/******************************************************
Function:    void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2)
Description: 手柄震动函数，
Calls:		 void PS2_Cmd(uint8_t CMD);
Input: motor1:右侧小震动电机 0x00关，其他开motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开，值越大 震动越大
******************************************************/
void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2)
{CS_L();delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  //开始命令PS2_Cmd(0x42);  //请求数据PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(motor1);PS2_Cmd(motor2);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H();delay_us(16);  
}
//手柄配置初始化
void PS2_SetInit(void)
{CS_H();CLK_H();DO_H();PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_EnterConfing();		//进入配置模式PS2_TurnOnAnalogMode();	//“红绿灯”配置模式，并选择是否保存PS2_VibrationMode();	//开启震动模式PS2_ExitConfing();		//完成并保存配置CS_H();CLK_H();DO_H();
}

bsp_hal_ps2.h

#ifndef __BSP_HAL_PS2_H__
#define __BSP_HAL_PS2_H__/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
//These are our button constants
#define PSB_SELECT      1
#define PSB_L3          2
#define PSB_R3          3
#define PSB_START       4
#define PSB_PAD_UP      5
#define PSB_PAD_RIGHT   6
#define PSB_PAD_DOWN    7
#define PSB_PAD_LEFT    8
#define PSB_L2          9
#define PSB_R2          10
#define PSB_L1          11
#define PSB_R1          12
#define PSB_GREEN       13
#define PSB_RED         14
#define PSB_BLUE        15
#define PSB_PINK        16
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{PSS_RX = 0,PSS_RY,PSS_LX,PSS_LY,
}_e_RockerSelect;
typedef union
{uint8_t byte;struct{uint8_t SELECT  :1;uint8_t L3      :1;uint8_t R3      :1;uint8_t START   :1;uint8_t UP      :1;uint8_t RIGHT   :1;uint8_t DOWN    :1;uint8_t LEFT    :1;}bit;
}_u_key1;
typedef union
{uint8_t byte;struct{uint8_t L2        :1;uint8_t R2        :1;uint8_t L1        :1;uint8_t R1        :1;uint8_t TRI       :1;uint8_t CIRCLE    :1;uint8_t FORK      :1;uint8_t REC       :1;}bit;
}_u_key2;
typedef union
{uint8_t byte[8];struct{uint8_t ID;uint8_t verify;_u_key1 key1_U;_u_key2 key2_U;uint8_t PSS_RX;uint8_t PSS_RY;uint8_t PSS_LX;uint8_t PSS_LY;}DATE;
}_u_PS2_Data;/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern _u_PS2_Data PS2_Data;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void PS2_SetInit(void);
void PS2_ClearData(void);
void PS2_ReadData(void);
void PS2_Vibration(uint8_t motor1, uint8_t motor2);
uint8_t PS2_AnologData(_e_RockerSelect button,uint8_t *qdata);
uint8_t PS2_DataKey(void);
uint8_t PS2_RedLight(void);#endif  // __BSP_HAL_PS2_H__

2.主函数

初始化

	PS2_SetInit();uint8_t a;

主循环

		if( !PS2_RedLight()) {//判断手柄是否为红灯模式，是，指示灯LED点亮HAL_Delay(50);	 //延时很重要不可去for(a=0; a<8; a++)//清除数据缓冲区PS2_Data.byte[a] = 0x00;PS2_ReadData();//			y_axisbuff = (128 - PS2_Data.DATE.PSS_LY)*2;//最高速度256
//			x_axisbuff = (PS2_Data.DATE.PSS_LX - 128)*2;
//			yawbuff = ( -128+PS2_Data.DATE.PSS_RX)*2;//			if(ABS(y_axisbuff) < 50) y_axisbuff = 0; //限制遥控中间位置的误差
//		    if(ABS(yawbuff) < 50) yawbuff = 0;
//		    if(ABS(x_axisbuff) < 50) x_axisbuff = 0;}else{//判断手柄不是红灯模式，指示灯LED熄灭PS2_ClearData();}HAL_Delay(50);

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/29463.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

图的拓扑排序算法

图的拓扑排序算法

拓扑排序 什么是拓扑排序&#xff1f; 比如说&#xff0c;我们平时工作过程中一定听过一个词叫做—不能循环依赖。什么意思&#xff1f; A依赖BCD&#xff0c;B依赖CD&#xff0c;C依赖D&#xff0c;D依赖EF&#xff0c;想要获得A的话&#xff0c;首先就要先有EF&#xff0c;有…
阅读更多...
ArcGIS制作带蒙版的遥感影像地图

ArcGIS制作带蒙版的遥感影像地图

这次文章我们来介绍一下&#xff0c;如何通过一个系统的步骤完成ArcGIS制作带蒙版的遥感影像地图。 主要的步骤包括&#xff1a; 1 添加行政区划数据 2 导出兴趣去乡镇矢量范围 3 添加遥感影像底图 4 制作蒙版 5 利用自动完成面制作蒙版 6 标注乡镇带晕渲文字 7 …
阅读更多...
个推数据驱动运营增长城市巡回沙龙首发北京站

个推数据驱动运营增长城市巡回沙龙首发北京站

如今很多互联网企业正在加速数智化升级&#xff0c;希望通过运用数据以实现降本提效和运营增长。为帮助更多伙伴在工作中“用好”数据&#xff0c;提升运营效率与效果&#xff1b;同时和更多对用户运营感兴趣的伙伴&#xff0c;共创、共享数智运营实践成果&#xff0c;个推重磅…
阅读更多...
设计模式行为型——访问者模式

设计模式行为型——访问者模式

目录 访问者模式的定义 访问者模式的实现 访问者模式角色 访问者模式类图 访问者模式举例 访问者模式代码实现 访问者模式的特点 优点 缺点 使用场景 注意事项 实际应用 访问者模式的定义 访问者模式&#xff08;Visitor Pattern&#xff09;属于行为型设计模式&am…
阅读更多...
【JAVA开发工具系列】Git

【JAVA开发工具系列】Git

Git常用功能整理 1.自动打包1.1 第一步安装git 服务1.1.1 查看版本1.1.2 安装1.1.3 配置秘钥 1.2 第二步 配置maven1.2.1 下载1.2.2解压1.2.3 配置环境变量1.2.4刷新环境变量文件1.2.5测试环境1.2.6 修改数据源 1.3 部署项目1.3.1拉取项目 1.4 jar 重启tomcat 2.SmartGit合并主…
阅读更多...
常用的mysql子查询

常用的mysql子查询

你好&#xff01;下面是一些常用的 MySQL 子查询&#xff1a; 标量子查询&#xff08;Scalar Subquery&#xff09;&#xff1a;返回单个值作为查询结果。SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name (SELECT column_name FROM table_name WHERE condition); 列表…
阅读更多...
echarts实现中国地图下钻进入下一级行政区(地图钻取)

echarts实现中国地图下钻进入下一级行政区(地图钻取)

获取geo数据&#xff1a; 可以使用node爬虫获取数据 最好多爬几遍&#xff0c;因为有时候会获取错误 实现逻辑 拥有geo数据后 请求geo数据注册地图 registerMap配置echarts增加事件监听&#xff08;点击事件&#xff09; 如果点击了&#xff0c;回到第一步。功能就是循环以…
阅读更多...
滇医通微信小程序分析笔记

滇医通微信小程序分析笔记

注意 本文章仅供学习交流使用&#xff0c;如果你是铁粉你就会知道博主之前发布过一篇相关的文章&#xff0c;但是由于代码涉及到法律相关所以就隐藏了&#xff0c;两年的时间过去了&#xff0c;因为女朋友已经早早安排上了&#xff0c;所以就搁置了&#xff0c;本次不做代码分…
阅读更多...
【C++】STL——set/multiset 和 map/multimap的使用

【C++】STL——set/multiset 和 map/multimap的使用

文章目录 1. 关联式容器2. 树形结构的关联式容器3. set3.1 认识set3.1 set的使用 4. multiset5. map5.1 认识map5.2 pair5.3 map的使用对map中[]的理解 6. multimap 1. 关联式容器 在初阶阶段&#xff0c;我们已经接触过STL中的部分容器 比如&#xff1a;vector、list、deque、…
阅读更多...
使用chatGPT生成提示词，在文心一言生成装修概念图

使用chatGPT生成提示词，在文心一言生成装修概念图

介绍 家是情感的港湾&#xff0c;而家居装修则是将情感融入空间的艺术。如何在有限的空间里展现个性与美感&#xff0c;成为了现代人关注的焦点。而今&#xff0c;随着人工智能的发展&#xff0c;我们发现了一个新的创意助手——ChatGPT&#xff0c;它不仅为我们带来了更多可能…
阅读更多...
linux下绑定进程到指定CPU的操作方法

linux下绑定进程到指定CPU的操作方法

taskset简介 # taskset Usage: taskset [options] [mask | cpu-list] [pid|cmd [args...]] Show or change the CPU affinity of a process. Options: -a, --all-tasks operate on all the tasks (threads) for a given pid -p, --pid operate on ex…
阅读更多...
探索 TypeScript 元组的用例

探索 TypeScript 元组的用例

元组扩展了数组数据类型的功能。使用元组&#xff0c;我们可以轻松构造特殊类型的数组&#xff0c;其中元素相对于索引或位置是固定类型的。由于 TypeScript 的性质&#xff0c;这些元素类型在初始化时是已知的。使用元组&#xff0c;我们可以定义可以存储在数组中每个位置的数…
阅读更多...
Android, 笔记+课表的app实现

Android, 笔记+课表的app实现

NoteSchedule: 笔记课表&#xff0c;不同于超表和课程格子等笔记类软件&#xff0c;笔记课表的核心是将课表和笔记进行深度绑定&#xff0c;点击每个课表&#xff0c;就进入到笔记view中&#xff0c;点击其中的item就可以进入到笔记详情&#xff1b; 该应用已上线&#xff0c;…
阅读更多...
回归预测 | MATLAB实现POA-CNN-LSTM鹈鹕算法优化卷积长短期记忆神经网络多输入单输出回归预测

回归预测 | MATLAB实现POA-CNN-LSTM鹈鹕算法优化卷积长短期记忆神经网络多输入单输出回归预测

回归预测 | MATLAB实现POA-CNN-LSTM鹈鹕算法优化卷积长短期记忆神经网络多输入单输出回归预测 目录 回归预测 | MATLAB实现POA-CNN-LSTM鹈鹕算法优化卷积长短期记忆神经网络多输入单输出回归预测预测效果基本介绍模型描述程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 MATLAB实现POA-CNN…
阅读更多...
Creo散热处理结构设计--阵列操作

Creo散热处理结构设计--阵列操作

问题描述&#xff1a; 在某一平面掏孔以散热&#xff0c;如何快速的绘制多孔并掏空处理 解决方式&#xff1a; 采用阵列操作。 1&#xff09;绘制圆、拉伸处理 2&#xff09;选择需要阵列的单元&#xff0c;选择阵列操作&#xff0c;在弹出的界面选择方向&#xff0c;按照…
阅读更多...
【Winform学习笔记（七）】Winform无边框窗体拖动功能

【Winform学习笔记（七）】Winform无边框窗体拖动功能

Winform无边框窗体拖动功能 前言正文1、设置无边框模式2、无边框窗体拖动方法1、通过Panel控件实现窗体移动2、通过窗体事件实现窗体移动3、调用系统API实现窗体移动4、重写WndProc()实现窗体移动 前言 在本文中主要介绍 如何将窗体设置成无边框模式、以及实现无边框窗体拖动功…
阅读更多...
[分享]STM32G070 串口 乱码 解决方法

[分享]STM32G070 串口 乱码 解决方法

硬件 NUCLEO-G070RB 工具 cubemx 解决方法 7bit 改为 8bit printf 配置方法 添加头文件 #include <stdio.h> 添加重定向代码 #ifdef __GNUC__#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)#endi…
阅读更多...
并发多线程篇

并发多线程篇

线程的基础知识 面试题1&#xff1a;线程与进程的区别&#xff1f; 面试题2&#xff1a;并行和并发有什么区别&#xff1f; 面试题3&#xff1a;创建线程的方式有哪些&#xff1f; 面试题 4&#xff1a;runnable 和 callable 有什么区别&#xff1f; 面试题5&#xff1a;线程…
阅读更多...
Git 快速入门

Git 快速入门

Git 快速入门 文章目录 Git 快速入门一、代码托管平台&#xff08;远程仓库&#xff09;二、安装Git三、Git的命令实践Git 的四个区域Git 管理代码的3个场景Git 工作区的理念Git 工作区的生命周期Git 版本回退Git 文件重命名Git查看版本提交日志Git StashGit分支Git标签 四、创…
阅读更多...
Nginx与docker配置安装

Nginx与docker配置安装

目录&#xff1a; Nginx的安装配置&#xff1a; 1、安装依赖包&#xff1a; 2、下载Nginx安装包&#xff1a; 3、解压Nginx压缩包&#xff1a; 4、配置Nginx编译环境&#xff1a; 5、编译并安装Nginx&#xff1a; 6、安装完Nginx后&#xff0c;可以切换到Nginx的安装目录…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023