Android USB Host与HID通讯(二)

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原文出处:http://han21912.lofter.com/post/c3919_51401d

    接上一篇:Android USB Host与HID通讯 (一)

    从上篇已经可以枚举到HID设备,接下来看看寻找设备的接口和通信端点,即上篇中的findIntfAndEpt()方法;

// find interface and assign end point
private void findIntfAndEpt() {
    if (mUsbDevice == null) {
        return;
    }

    // find the device interface
    for (int i = 0; i < mUsbDevice.getInterfaceCount();) {
        // 获取设备接口,一般都是一个接口,你可以打印getInterfaceCount()方法查看接
        // 口的个数,在这个接口上有两个端点,OUT 和 IN 
        UsbInterface intf = mUsbDevice.getInterface(i);
        Log.d(TAG, i + " " + intf);
        if (intf.getInterfaceClass() == 8 && intf.getInterfaceSubclass() == 6 && //
                 intf.getInterfaceProtocol() == 80) {    //HID设备的相关信息
            mInterface = intf;
        }
        break;
    }

    if (mInterface != null) {
        UsbDeviceConnection connection = null;
        // 判断是否有权限
        if(mUsbManager.hasPermission(mUsbDevice)) {
            // 打开设备,获取 UsbDeviceConnection 对象,连接设备,用于后面的通讯
            connection = mUsbManager.openDevice(mUsbDevice); 
            if (connection == null) {
                return;
            }
            if (connection.claimInterface(mInterface, true)) {
                mDeviceConnection = connection;
            } else {
                connection.close();
            }
        } else {
            Toast.makeText(context, "没有权限", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
}

    上面主要用到UsbDevice.getInterface()方法和UsbManager.openDevice()方法,在连接上设备后,用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通讯,如下:

private void getEndpoint(UsbDeviceConnection connection, UsbInterface intf) {
    if (intf.getEndpoint(1) != null) {
        epOut = intf.getEndpoint(1);
    }
    if (intf.getEndpoint(0) != null) {
        epIn = intf.getEndpoint(0);
    }
}

    在此我们获得了通讯的OUT和IN端点,也就是我们常说的输入输出,查看api可知一般1为OUT端点,0为IN端点,接下来的任务就是通讯了,而最终需要的就是connection,OUT/IN 端点,在加上你要发送的指令,打成命令包进行发送,若命令发送成功会返回相应的数据信息,当然不同的设备发送/接收命令模式不同,同一设备不同的命令也需具体处理,这就需要根据自己手上的设备而定,好好研究研究自己的HID,掌握它的命令发送/接收方式,我的设备发送/接收模式为:发送命令out(发送预发送命令+发送命令+接收发送成功信息);接收数据in(发送预接收命令+接收数据+接收数据成功信息)。

    所以到这,主要的工作就是设备的通讯模式和bulkTransfer()方法的参数配置,如下是我的设备进行通讯的一个发送包,从下面可以看出,仅仅发送一个命令到HID设备,其实际进行了三次命令的发送接收,两OUT一IN,总共调用了三次bulkTransfer()方法;

// 发送包操作,发送OUT + 发送COM + 接收IN

private void sendPackage(byte[] command) {
    int ret = -100;
    int len = command.length;

    // 组织准备命令
    byte[] sendOut = Commands.OUT_S;
    sendOut[8] = (byte) (len & 0xff);
    sendOut[9] = (byte) ((len >> 8) & 0xff);
    sendOut[10] = (byte) ((len >> 16) & 0xff);
    sendOut[11] = (byte) ((len >> 24) & 0xff);

    // 1,发送准备命令
    ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epOut, sendOut, 31, 10000);
    if(ret != 31) {        
        return;
    } 

    // 2,发送COM
    ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epOut, command, len, 10000);
    if(ret != len) {
        return;
    } 

    // 3,接收发送成功信息
    ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epIn, Commands.IN, 13, 10000);
    if(ret != 13) {
        return;
    }
}

    可以看出调用一次bulkTransfer()方法,若通讯成功,返回的应该是发送命令或返回信息的数据长度,一开始我的bulkTransfer()方法总是返回-1,一直处于通讯失败,这时我们应该做的事情,第一,好好的组织bulkTransfer()方法中的参数,endpoint为OUT还是IN,buffer,也就是我们要发送的命令,对此不太理解的可以反复查阅:
  ① google开发指南,穿一手的鞋: 
http://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbDeviceConnection.html
  ② 我之前发的一篇关于HID通讯方法的文章: Android USB Host 与 HID 之通讯方法 ;
第二,重点还是你自己的HID设备,如何通讯,通讯方式等等。




转载于:https://my.oschina.net/han21912/blog/133707

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