七层模型,亦称OSI(Open System Interconnection)。参考模型是国际标准化组织(ISO)制定的一个用于计算机或通信系统间互联的标准体系,一般称为OSI参考模型或七层模型。 它是一个七层的、抽象的模型体&#x…
在第一节(20天学rust(一)和rust say hi)我们配置好了rust的环境,并且运行了一个简单的demo——practice-01,接下来我们将从示例入手,学习rust的基础语法。 首先来看下项目结构: 项目…
论文信息
题目:TartanVO: A Generalizable Learning-based VO 作者:Wenshan Wang, Yaoyu Hu 来源:ICRL 时间:2021 代码地址:https://github.com/castacks/tartanvo
Abstract
我们提出了第一个基于学习的视觉里程计&…