安川伺服总线通讯方式_MⅢ总线特点 安川伺服选型与应用案例

MⅢ总线特点 安川伺服选型与应用案例的详细描述:

MⅢ总线特点 安川伺服选型与应用案例

降低系统成本

在MECHATROLINK-Ⅲ中,可连接62个站点,从而大幅度降低系统的配线费用与时间。与过程控制、工厂自动化领域中的连接端子和电缆配套使用,MECHATROLINK可构造高可靠、低成本、多功能的控制系统。采用MECHATROLINK可替代D/A转换器(速度、扭矩方式)和脉冲发生器(位置方式),因而可简化运动控制系统的设计。

应用

MECHATROLINK可用于各种高精度运动控制设备,具体应用包括:机床,工业机器人,贴片机及传输设备,尤其适用于有同步和插补要求的运动控制系统。

MECHATROLINK支持位置、速度、转矩三种控制模式,并可实现三种控制模式的在线切换,以完成复杂运动控制。

通过在物理层采用以太网技术,MECHATROLINK-Ⅲ可实现100Mbps的高速通讯。同时,MECHATROLINK-Ⅲ以精确同步方式控制62个从站,并可实现运动控制和大数据量消息通讯所要求的高速周期通讯。

功能描述:  MECHATROLINK-Ⅲ

物理层:          以太网

波特率:          100Mbps

传输周期时间:  31.25μs至64ms*

帧长度:          8/16/32/48/64字节(不通类型的数据帧可组合使用)

站点数:          最大62

最大传输距离:  100m

战间最小距离:  0.2m

拓扑:          级联、星形网、点对点

周期、事件驱动通信: 支持周期和事件驱动通讯

消息通信:    支持

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