Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第六章总结

操作系统是通过各种驱动程序赖家与硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。设备驱动程序是操作系统最基本的组成部分之一，在Linux内核源程序中也占有60%以上，因此熟悉驱动的编写很重要。

Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都存在/dev目录中。这样，在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作，从而大大方便了对设备的处理。

编写驱动程序的步骤：

（1）建立Linux的驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）任何类型的程序都有一个基本结构，linux驱动程序也不例外。Linux内核在使用驱动时首先需要装载驱动。在装载过程中也需要进行一些初始化的工作。

（2）注册和注销设备文件

任何一个linux驱动都需要一个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互。

（3）指定与驱动相关的信息

驱动程序是自描述的。

（4）指定回调函数

一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数。

（5）编写业务逻辑

（6）编写Makefile文件

（7）编写Linux驱动程序

（8）安装和卸载Linux驱动

1.准备工作

建立存放Linux驱动程序的目录

建立驱动源代码文件

编写一个makefile文件

2. 编写linux驱动程序的骨架（初始化和退出驱动）

安装linux驱动

查看word_count是否成功安装

卸载linux驱动

查看由驱动输出的日志信息

3. 指定与驱动相关的信息

模块作者,模块描述,模块别称,开源协议

4. 注册和注销设备文件

5.指定回调函数

6.实现统计单词数的算法

7.编译、安装、卸载linux驱动程序

测试linux驱动

使用ubuntu linux测试

在android模拟器上通过原声（native）C程序测试

使用android NDK测试

使用java代码直接操作设备文件测试

使用S3C6410开发板测试

将驱动编译进linux内核进行测试

使用eclipse开发和测试linux驱动

1.建立c工程

2.建立c源代码文件连接

3.设置include路径

4.编译linux驱动

在eclipse中测试linux驱动

1.导入test_word_count.c文件

2.设置include路径

3.建立targe

4.build工程

5.运行测试程序

需要注意的是，用户空间与内核空间完成同样或类似的功能的函数，宏等资源的名称并不一定相同，有的名称类似如：malloc和kmalloc ,有的不同如：atoi和simple_strol 等 

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