做⼀个⾼德地图的 iOS / Android MAUI 控件（上）

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（本文阅读时间：10分钟)

Microsoft Build 2022 ⼤会上正式发布了 .NET MAUI , 对于 .NET 开发者可以⽤ C# 完成跨平台的前端应⽤开发。对⽐起 MAUI 的前身 Xamarin , MAUI 除了可以⽤传统的原⽣开发模式外，还⽀持了 Blazor 的混合式开发。这也让更多⽅向的开发⼈员能进⼊到跨平台的应⽤开发中来。有⼈会提出云原⽣时代，前端开发还重要吗？实际上，多端应⽤兼容是云原⽣不可缺少的⻔⾯。互联⽹时代，有很多出⾊的应⽤，并发布了针对第三⽅应⽤的 SDK，开发者可以结合这些 SDK 做相关的解决⽅案。通过 MAUI 能调⽤这些 SDK 吗？我会通过系列⽂章去和⼤家介绍。

为何要绑定原⽣ SDK

我们知道⼀个应⽤可以融⼊不同的场景，例如⼀个打⻋应⽤就需要地图，例如⼀个拍照应⽤就需要社交，例如⼀个如果你是传统的物联⽹应⽤你需要⼀个蓝⽛的通信协议。拿来主义就是⼀个节省的⽅式，可以结合第三⽅提供的 SDK 来完成应⽤的开发。对于 .NET 开发⼈员会是⼀个难点，因为习惯性地去调⽤ DLL ，但在iOS / Android 原⽣开发上，实际上是有不同的库调⽤机制。在 Xamarin 时代，就有不少开发者去⽤ C# 绑定第三⽅的库，例如在中国市场就有⽀付宝，微信，⾼德地图等。到了 MAUI 有什么不⼀样呢？在⼤致上是和Xamarin 绑定⽅式⼀样。但由于 MAUI 融⼊到了 .NET 6，实际上就是⼀个项⽬⽂件格式的改变。现阶段你可以通过命令⾏的⽅式快速构建 iOS / Android 的绑定项⽬。

▌MAUI iOS 库的绑定

dotnet new iosbinding -o iOS.AMapSDK.Binding

要做 iOS / macOS的绑定你除了创建绑定项⽬外，你还需要安装 Shapie ⼯具 (https://aka.ms/objectivesharpie)做对应转换, 可以通过命令⾏去针对 iOS 的动态库和静态库做对应转换。这⾥补充⼀点你的 Xcode环境是必须要安装的。下⾯是⼀个简单的转换语句，更多具体⼤家可以关注我的该系列的 iOS 库⽂件绑定⽂章。

sharpie bind -framework /your path/AMapFoundationKit.framework -sdk
iphoneos15.5

▌MAUI Android 库的绑定

dotnet new android-bindinglib -o Droid.AMapSDK.Binding

Android 的绑定和 iOS 不⼀样，直接把第三⽅库 Android SDK 的 jar 或者 aar 包放进去编译即可。

如果你希望了解更多可以关注本系列 Android 库绑定的系列⽂章。

控件定制

在 Xamarin.Forms 中，通过渲染器机制对跨平台各⾃控件的引⽤，并且依赖于 INotifyPropertyChanged 。.NET MAUI 没取消了渲染器机制，⽽是引⼊了⼀种称为 Handler 的模式。有了 Handlers 更灵活，⽽且在需要时更容易扩展或覆盖。

这是 MAUI 全新的 Handler 模式

我们通过 Handler 机制可以构建好⾼德地图的 MAUI 控件

你可以通过 https://github.com/kinfey/AMapMAUIControls 使⽤体验 MAUI 的⾼德 Android / iOS 控件

介绍了⼀些做⾼德地图的 iOS / Android MAUI 控件的主要知识之后，接下来将重点介绍 iOS 原⽣库绑定的知识，并告诉⼤家在绑定原⽣库过程的⼀些技巧，希望给到⼩伙伴⼀些启发。

认识 iOS 动态库和静态库

在绑定之前，我们需要学习⼀下 iOS 的动态库和静态库。最简单理解的⽅式是在 iOS 中静态库是以 .a 后缀结尾，动态库是以 .dylib 后缀结尾。⽆论静态库和动态库都可以打包成 Framework 。

▌静态库和动态库的区别

静态库的特点是编译时会把库⽂件直接拷⻉⼀份到⽬标应⽤程序，⽽这个拷⻉是驻留在⽬标应⽤程序⾥⾯的，所以编译完成后，静态库的⽂件就没有⽤了。但有个缺点就是，因为需要拷⻉，所以⽣成的应⽤程序的容量会较⼤。
动态库和静态库刚好是相反，编译的时候是不会拷⻉到⽬标应⽤程序⾥⾯的，所以⽣成应⽤程序的体积较⼩，⽽且⼀个动态库可以共享给多个应⽤程序使⽤。但⽣成应⽤程序是依赖于动态库，这也导致经常会出现动态库找不到的情况。

我们来拆解⼀下⾼德地图基础的 SDK - AMapFoundationKit.framework

这⾥就包含了对应的头⽂件信息，模块信息，以及静态库。你可以清晰看到⾼德地图打包成 Framrwork 的实现。这也是我们对库概念的认识，编译好的⼆进制代码，向外暴露头⽂件给第三⽅开发者使⽤。

通过 Sharpie ⼯具⽣成 C# 调⽤的接⼝

Shapie 是⼀个⾮常好⽤的转换⼯具，它⽀持在 macOS 下对 Objective-C 的库的转。通过 Sharpie 可以对库⽂件给出的头⽂件进⾏转换完成 C# 的绑定。在 MAUI 前身 Shapie ⼯具就已经存在，我经常就利⽤这个⼯具做转换。

因为这次⾼德地图的功能我⽤到 3D ，所以我会对⾼德的 AMapFoundationKit.Framework 和MAMapKit.framework 两个 Framework 进⾏绑定转换。

▌转换 AMapFoundationKit.Framework

sharpie bind -framework AMapFoundationKit.framework -sdk iphoneos15.5

▌转换 MAMapKit.framework

sharpie bind -framework MAMapKit.framework -sdk iphoneos15.5

补充：MAMapKit.framework 依赖于 AMapFoundationKit.framework ，所以要放在⼀个相同的⽬录下。

这⾥⾯要注意，你需要安装好 Xcode ，建议安装到最新，并对应最新的 iOS SDK , 当然你也可以根据需要绑定不同版本的 iOS SDK , 你可以通过⼀次是命令查看环境

sharpie xcode -sdks

通过命令⾏绑定⽣成的是两个⽂件是 StructsAndEnums.cs 和 ApiDefinitions.cs ，StructsAndEnums.cs 对应的是⼀些常量和枚举类型，ApiDefinitions.cs 对应的是⼀些接⼝和⽅法。

创建 MAUI 的 iOS 绑定项⽬

这⾥创建需要注意，现在 Visual Studio 2022 的模版都没有完成，现在⼤家⽤命令⾏创建，因为我们有两个项⽬，需要创建两个 Binding 的项⽬分别是针对于 AMapFoundationKit.Framework 的项⽬构建

dotnet new iosbinding -o iOS.AMap.Foundation

针对于 MAMapKit.framework 的项⽬构建

dotnet new iosbinding -o iOS.AMap.3D

⽣成好后，需要把 AMapFoundationKit.framework 放到 iOS.AMap.Foundation 的⽬录下，MAMapKit.framework 放到 iOS.AMap.3D ⽬录下。并把⽣成的 StructsAndEnums.cs 和 ApiDefinitions.cs 放到对应⽬录。

项⽬设置调整

1. 在 Sharpie ⽣成的⽬录下 StructsAndEnum.cs ，⽽在构建的 Binding ⽬录下是 ApiDefinition.cs ，要把它替换掉。所以要对 .csproj 项⽬进⾏修改

<ItemGroup><ObjcBindingApiDefinition Include="ApiDefinitions.cs" /><ObjcBindingCoreSource Include="StructsAndEnums.cs" />
</ItemGroup>

2. 对 iOS.AMap.Foundation 进⾏编译

▌在 AMapFoundationKit.framework.csproj 增加对 Framework 的引⽤

<ItemGroup><NativeReference Include="AMapFoundationKit.framework"><Kind>Framework</Kind><ForceLoad>True</ForceLoad><SmartLink>False</SmartLink></NativeReference></ItemGroup>

Kind ：原⽣绑定类型可以是 Framwork 也可以是 StaticLibary

ForceLoad ：强加载，选择 True

SmartLink ：智能链接

完成的项⽬.csproj 设置为

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk"><PropertyGroup><TargetFramework>net6.0-ios</TargetFramework><Nullable>enable</Nullable><ImplicitUsings>true</ImplicitUsings><IsBindingProject>true</IsBindingProject>
<AllowUnsafeBlocks>true</AllowUnsafeBlocks>
<NoBindingEmbedding>false</NoBindingEmbedding></PropertyGroup><ItemGroup><ObjcBindingApiDefinition Include="ApiDefinitions.cs" /><ObjcBindingCoreSource Include="StructsAndEnums.cs" /></ItemGroup><ItemGroup><NativeReference Include="AMapFoundationKit.framework"><Kind>Framework</Kind><ForceLoad>True</ForceLoad><SmartLink>False</SmartLink></NativeReference></ItemGroup>
</Project>

编译 iOS.AMap.Foundation ，你会觉得奔溃，因为⾮常多的出错信息。这是因为 Shapie 做转换时，⼀些转换没做好导致的，这个时候你就需要⼀个⼀个进⾏调整

▌归类⼀下出错信息

The type or namespace name 'VerifyAttribute' could not be found

这类信息时因为转换时候没有确认好属性，所以会增加 VerifyAttribute 字段，这个⼀般情况下把这个字段注释掉就可以了，如

static class CFunctions
{
// NSString * AMapEmptyStringIfNil (NSString *s);
[DllImport ("__Internal")]
// [Verify (PlatformInvoke)]
static extern NSString AMapEmptyStringIfNil (NSString s);
// extern CLLocationCoordinate2D AMapCoordinateConvert
(CLLocationCoordinate2D coordinate, AMapCoordinateType type);
[DllImport ("__Internal")]
// [Verify (PlatformInvoke)]
static extern CLLocationCoordinate2D AMapCoordinateConvert
(CLLocationCoordinate2D coordinate, AMapCoordinateType type);
// extern BOOL AMapDataAvailableForCoordinate (CLLocationCoordinate2D
coordinate);
[DllImport ("__Internal")]
// [Verify (PlatformInvoke)]
static extern bool AMapDataAvailableForCoordinate
(CLLocationCoordinate2D coordinate);
}

The type or namespace name 'AMapFoundationKit'

命名空间问题，这个你需要为 StructsAndEnums.cs 和 ApiDefinitions.cs 增加命名控件就可以了，你可以直接⽤ AMapFoundationKit ，也可以⾃⼰修改喜欢的名字，我这⾥⽤ iOS.AMap.Foundation 名字和项⽬对应

Duplicate 'Static' attribute

这个是因为 ApiDefinitions.cs 的 Constants 重复定义了，这个就需要重新整理归并为⼀个就可以了

Unsupported type for Fields: bool for 'iOS.AMap.Foundation.Constants _amapLocationOverseas'.e

类型不对应导致编译不通过，这个时候我修改为

[Field ("_amapLocationOverseas", "__Internal")]
IntPtr _amapLocationOverseas { get; }

这样你就可以编译通过 iOS.AMap.Foundation

3. 对 iOS.AMap.3D 进⾏编译

▌添加对 iOS.AMap.Foundation的引⽤

因为 MAMapKit.framework 依赖于 AMapFoundationKit.framework ，所以 iOS.AMap.3D 是依赖于iOS.AMap.Foundation

<ItemGroup><ProjectReference
Include="..\iOS.Amap.Foundation\iOS.Amap.Foundation.csproj" /></ItemGroup>

▌引⼊ MAMapKit.framework

<ItemGroup><NativeReference Include="MAMapKit.framework"><Kind>Framework</Kind><ForceLoad>True</ForceLoad><SmartLink>True</SmartLink><Frameworks>GLKit OpenGLES UIKit Foundation CoreGraphics QuartzCore
CoreLocation CoreTelephony SystemConfiguration Security AdSupport
JavaScriptCore</Frameworks><LinkerFlags>-lz -lstdc++ -lc++</LinkerFlags></NativeReference></ItemGroup>

这个和 AMapFoundationKit.framework 不⼀样的，需要添加 Framework 编译时需要依赖的项，以及⽤到的编译⽅式，这个和你绑定的 framework 有关，我这⾥选择⾼德地图，所以按照它们的⽂档要求做了相关设置。

完成的项⽬.csproj 设置为

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk"><PropertyGroup><TargetFramework>net6.0-ios</TargetFramework><RootNamespace>iOS.Amap._3D</RootNamespace><Nullable>enable</Nullable><ImplicitUsings>true</ImplicitUsings><IsBindingProject>true</IsBindingProject>
<AllowUnsafeBlocks>true</AllowUnsafeBlocks>
<NoBindingEmbedding>false</NoBindingEmbedding></PropertyGroup><ItemGroup><ObjcBindingApiDefinition Include="ApiDefinitions.cs" /><ObjcBindingCoreSource Include="StructsAndEnums.cs" /></ItemGroup><ItemGroup><NativeReference Include="MAMapKit.framework"><Kind>Framework</Kind><ForceLoad>True</ForceLoad><SmartLink>True</SmartLink><Frameworks>GLKit OpenGLES UIKit Foundation CoreGraphics QuartzCore
CoreLocation CoreTelephony SystemConfiguration Security AdSupport
JavaScriptCore</Frameworks><LinkerFlags>-lz -lstdc++ -lc++</LinkerFlags></NativeReference></ItemGroup><ItemGroup><ProjectReference
Include="..\iOS.Amap.Foundation\iOS.Amap.Foundation.csproj" /></ItemGroup>
</Project>

编译 iOS.AMap.3D，你会⽐之前更奔溃，这个时候你需要有⾜够的耐⼼，除了和之前差不多的出错信息外，还有⼀些新的状况，我这⾥列举⼀下

Type 'MAMapViewDelegate' already defines a member called 'MapView' with the same parameter types

造成这个原因是因为⽅法重名了，这也是 Objective-C 声明式语法和传统语法不⼀样的地⽅，所以你要针对这个做重命名

如这个

// @optional -(void)mapView:(MAMapView *)mapView didAnnotationViewTapped:
(MAAnnotationView *)view;
[Export ("mapView:didAnnotationViewTapped:")]
void MapView (MAMapView mapView, MAAnnotationView view);

修改为

// @optional -(void)mapView:(MAMapView *)mapView didAnnotationViewTapped:
(MAAnnotationView *)view;
[Export ("mapView:didAnnotationViewTapped:")]
void MapViewDidAnnotationViewTapped (MAMapView mapView, MAAnnotationView
view);

The type or namespace name 'IMAOverlay' could not be found

这个是命名出错，在 ApiDefinitions.cs ⽂件中你可以找到 MAOverlay

[Protocol]
interface MAOverlay : IMAAnnotation
{
// @required -(CLLocationCoordinate2D)coordinate;
[Abstract]
[Export ("coordinate")]
// [Verify (MethodToProperty)]
CLLocationCoordinate2D Coordinate { get; }
// @required -(MAMapRect)boundingMapRect;
[Abstract]
[Export ("boundingMapRect")]
// [Verify (MethodToProperty)]
MAMapRect BoundingMapRect { get; }
}

所以把所有 IMAOverlay 替换为 MAOverlay 即可。

The type or namespace name 'AutoGeneratedName' could not be found

把 AutoGeneratedName 取消

Constant value '-1' cannot be converted to a 'ulong'

指定类型错误 AllCorners = ～0x0 改为 AllCorners = 0x0

Do not know how to make a signature for CoreLocation.CLLocationCoordinate2D in parameter`coordinates'

C# 是没有指针的，在 Sharpie 转换时出错了

'MAMapView_UserLocation.HeadingFilter': cannot declare instance members in a static class

// @property (nonatomic) CLLocationDegrees headingFilter;
[Export ("headingFilter")]
double HeadingFilter( { get; set; })

这个定义要换成

// @property (nonatomic) CLLocationDegrees headingFilter;
[Export ("headingFilter")]
double HeadingFilter();

Cannot convert type 'Foundation.NSObject' to 'nint'

// @property (nonatomic, weak) id<MAOverlayRenderDelegate>
rendererDelegate;
[NullAllowed, Export ("rendererDelegate", ArgumentSemantic.Weak)]
NSObject WeakRendererDelegate { get; set; }

修改为

// @property (nonatomic, weak) id<MAOverlayRenderDelegate>
rendererDelegate;
[NullAllowed, Export ("rendererDelegate", ArgumentSemantic.Weak)]
IntPtr WeakRendererDelegate { get; set; }

或者排除是⼀个漫⻓的过程，但编译成功⼀刻你会⾮常兴奋，这样我们就把 AMapFoundationKit.framework和 MAMapKit.framework 绑定成功了。

尝试创建⼀个 .NET for iOS 项⽬验证⼀下

具体实现请到我的 GitHub Repo 下载：
https://github.com/kinfey/AMapMAUIControls/tree/main/Samples/iOS.Bindings/AMap.iOS.Demo

小结

原⽣库绑定虽然⽐较多繁琐的事情，但是实际上也是⼗分治愈的，当你看到编译通过的那⼀刻，你就会明⽩个中的快乐。还有⼀点，很多⼈认为跨平台移动开发不需要平台的基础知识了，实际还是需要。特别在这种原⽣库的绑定上，就需要你既会 C# ⼜会 Objective-C 。希望该例⼦能给各位有所启发。请⼤家期待下⼀篇 Android 原生库绑定。