我直接用正点原子给的，步骤如下
先添加三个.c进工程，添加两个头文件的编译路径
#include "usart.h"
#include "usmart.h"
main函数里添加如下
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(9600); //串口初始化为9600
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
delay_init(); //延时函数初始化
打开usmart_config.h 如下操作即可
然后就能烧录打开串口开始使用了，输入help（勾选发送新行）即可知道使用说明，想执行某个函数就输入函数和参数，就会被执行，设置一下就可以看到执行时间，
注意目前版本函数的参数只能是单纯的数据，它可以是指针也可以是整数或其他，但不能是结构体，或者填宏定义，因为其不能被正确识别，所以想GPIO_ResetBits之类的函数就会出现参数错误
usmart能让我们不重新烧录而执行函数，对调参数操作有很大的帮助
usmart还支持显示函数运行时间，是用TIM4计时的，所以用了计时就不应在代码里修改TIM4计时相关的设置
