频繁登录Linux服务器时，使用ssh <username>@<host>的方式登录，但是每次都需要输入密码是件很麻烦的事。我们还可以使用私钥/公钥对的方式在免密码登录服务器。
首先需要在远程服务器中安装ssh-server服务，才可以使用ssh登录。如果没有的话可以使用命令直接安装ssh-server,可以以Ubuntu为例安转ssh-server:

sudo apt-get install openssh-server

生成私钥/公钥对

使用命令ssh-kengen可以生成私钥/公钥对，私钥/公钥对的生成算法有两种RSA和DSA。

RSA是非对称加密算法，可以用来加密和签名
DSA(Digital Signature Algorithm)只可以用来数字签名的算法

这里使用RSA算法生成私钥/公钥对。需要确认.ssh目录是否存在，如果不存在的话创建该目录:

mkdir ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh

然后生成私钥/公钥对:

ssh-keygen -b 1024 -t rsa

 Generating public/private rsa key pair.Enter file in which to save the key (/Users/user/.ssh/id_rsa):Enter passphrase (empty for no passphrase):Enter same passphrase again:Your identification has been saved in /Users/user/.ssh/id_rsa.Your public key has been saved in /Users/user/.ssh/id_rsa.pub.The key fingerprint is:SHA256:gh0yqSZhpP9ERlhFSKwgy3sTBZwPAT0InLBJ73zcNt8                         user@user-ios.localThe key's randomart image is:+---[RSA 1024]----+|*+*BB+o          ||**oBoo           ||B+ o@ .          ||o++=.*..         ||. =o+oo+S        || + =. ..o .      ||  . o    . E     ||                 ||                 |+----[SHA256]-----+

其中-b的参数是用来设置私钥的长度1024的长度已经可以满足我们对于安全的需求了,不输入任何文件名会在.ssh目录下得到两个文件:id_rsa和id_rsa.pub。

上传公钥到对应的服务器

使用命令ssh-copy-id可以将认证文件加载到对应的服务器上：

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub <username>@<host>

 /usr/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "id_rsa.pub"/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out any that are already installed/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: 1 key(s) remain to be installed -- if you are prompted now it is to install the new keysuser@host's password:Number of key(s) added:        1Now try logging into the machine, with:   "ssh 'user@host'"and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.

这里会要求我们输入远程服务器的密码。

修改服务器的ssh配置文件

ssh-server配置文件位于:/etc/ssh/sshd_config中,需要设置ssh-server允许使用私钥/公钥对的方式登录，打开配置文件:

vim /etc/ssh/sshd_config

增加设置:

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
#AuthorizedKeysFile     %h/.ssh/authorized_keys

然后重启ssh-server：

sudo /etc/init.d/ssh restart

设置完成之后就可以使用命令ssh <username>@<host>直接登录服务器了，不需要再输入密码了。

其他

1.如果公钥丢失的情况，可以使用私钥再次生成公钥,使用私钥生成公钥的命令

ssh-keygen -y -f ~/.ssh/id_rsa > ~/.ssh/id_rsa.pub

2.使用ssh-copy-id上传公钥到服务器之后，公钥是存放在服务器的~/.ssh/authorized_keys中。它的存在格式是一行一个公钥，也可以手动把公钥的内容直接复制到服务器的authorized_keys中。使用命令cat id_rsa.pub可以获取到公钥的内容。