Open3D点云数据处理(十九):最小二乘直线拟合(矩阵方程法)

文章目录

  • 1 最小二乘直线拟合原理(矩阵方程角度)
  • 2 相关知识
    • 2.1 超定线性方程组
    • 2.2 正规方程
    • 2.3 奇异值分解
  • 3 最小二乘直线拟合代码实现
  • 4 点云最小二乘直线拟合
  • 5 相关链接


专栏目录:Open3D点云数据处理(Python)


1 最小二乘直线拟合原理(矩阵方程角度)

最小二乘直线拟合是一种常用的数据拟合方法,它的目标是找到一条直线,使得该直线和样本数据之间的误差平方和最小。从矩阵方程的角度来看,最小二乘直线拟合可以看作是求解一个超定线性方程组的问题。

具体来说,我们假设有 n n

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/28265.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

C++中使用枚举

C中使用枚举 在有些情况下,变量只能有一组特定的取值。例如,彩虹不能包含青绿色,指南针的方位不能为“左”。在这些情况下,需要定义这样一种变量,即其可能取值由您指定。为此,可使用关键字 enum 来声明枚举…

oracle容灾备份怎么样Oracle容灾备份

随着科学技术的发展和业务的增长,数据安全问题越来越突出。为了保证数据的完整性、易用性和保密性,公司需要采取一系列措施来防止内容丢失的风险。  Oracle是一个关系数据库管理系统(RDBMS),OracleCorporation是由美国软件公司开发和维护的。该系统功能…

【C语言题解】将一句话的单词进行倒置,标点不倒置。

题目描述:将一句话的单词进行倒置,标点不倒置。比如 “I like beijing.”,经过处理后变为:“beijing. like I”。 文章目录 原题目题目描述:输入描述:输出描述:题目链接: 整体思路分…

react-dnd的使用

介绍: React DnD(Drag and Drop)是一个用于实现拖放功能的 React 拓展库。它提供了一组用于构建可拖动和可放置组件的高阶组件和钩子函数。 使用: 安装 react-dnd 和 react-dnd-html5-backend: npm install react-d…

leetcode算法题--判断是否能拆分数组

原题链接:https://leetcode.cn/problems/check-if-it-is-possible-to-split-array/ 一开始思路想错了。。导致浪费很多时间 其实只要能找到存在一个子数组,子数组长度为2,这个子数组符合条件就一定能拆分。。 func canSplitArray(nums []i…

selenium教程

selenium教程 Selenium爬虫 linux系统下如何部署selenium爬虫程序 Python程序员,你还在用selenium吗?试试Playwright吧

【数模】主成分分析PCA

主成分分析(Principal Component Analysis,PCA),是一种降维算法,它能将多个指标转换为少数几个主成分,这些主成分是原始变量的线性组合,且彼此之间互不相关,其能反映出原始数据的大部分信息。使用场景:一般…

jupyter文档转换成markdown

背景 上一篇文章**《如何优雅地用python生成模拟数据》**我就使用jupyter写的,这个真的是万能的,可以插入markdown格式的内容,也可写代码,关键是像ipython一样,可以分步执行。 我可以这样自由的写我的博客内容&#x…

linux 安装go 1.18版本

首先去官网找到对应的版本 直接下载下来(如果服务器可以直接访问到go 官网也可以wget直接下载到服务器) 然后把该包上传到linux 的/usr/local 目录下 然后直接解压安装该包: sudo tar -C /usr/local -zxvf go1.18.10.linux-amd64.tar.gz 然…

设计模式行为型——观察者模式

目录 什么是观察者模式 观察者模式的实现 观察者模式角色 观察者模式类图 观察者模式举例 观察者模式代码实现 观察者模式的特点 优点 缺点 使用场景 注意事项 实际应用 什么是观察者模式 观察者模式(Observer Pattern)是一种行为型设计模式…

【工程优化问题】基于多种智能优化算法的压力容器设计问题研究(Matlab代码实现)

💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…

ES6学习-Class类

class constructor 构造方法 this 代表实例对象 方法之间不需要逗号分隔,加了会报错。 typeof Point // "function" Point Point.prototype.constructor // true类的数据类型就是函数,类本身就指向构造函数。 类的所有方法都定义在类的pr…

VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务步骤(图解版)

目录 一、VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务具体步骤二、VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务后如何配置静态ip 一、VMware16.2.5版本虚拟机克隆服务具体步骤 1.1、先停止需要克隆的服务,选中需要克隆的服务——>鼠标右键选择【电源】——>【关闭客户机】&#xff…

【Linux升级之路】5_基础IO

🌟hello,各位读者大大们你们好呀🌟 🍭🍭系列专栏:【Linux升级之路】 ✒️✒️本篇内容:文件操作,文件管理,重定向,简易shell添加重定向功能,文件属…

骑士牛(BFS)

题面 john用他的一头母牛和Don先生交换了一头“骑士牛”。这头牛有一个独特的能力——在牧场中能像中国象棋中的马一样跑跳(会中国象棋吗?不会?注意:本题不考虑马被“蹩脚”的情况)。 当然,这头牛不能跳到岩…

python接口自动化之正则用例参数化

前言 ​ 我们在做接口自动化的时候,处理接口依赖的相关数据时,通常会使用正则表达式来进行提取相关的数据。 ​ 正则表达式,又称正规表示式、正规表示法、正规表达式、规则表达式、常规表示法(Regular Expression,在代码中常简写…

【搜索框的匹配功能】

功能需求: 1. 输入关键字的同时,以下拉列表的形式显示匹配的内容; 2. 点击下拉列表的选项,跳转到对应的新的页面 注意:这里读取data.txt(检索的文件对象),会存在跨域的问题&#x…

ImportError: No module named pkg_resources

ImportError: No module named pkg_resources 当使用 pip 命令时,如果出现 ImportError: No module named pkg_resources 错误,通常表示你的 Python 环境中缺少了 setuptools 模块或该模块损坏。 解决此问题的一种方法是重新安装或升级 setuptools 模块…

瞅一眼nginx

目录 🦬什么是nginx? 🦬nginx配置官方yum源: 🦬nginx优点 🦬nginx 缺点 🦬查看nginx默认模块 🐌nginx新版本的配置文件: 🐌nginx目录索引 🐌nginx状态…