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1 MQTTnet介绍

MQTTnet是一个高性能的 .NET MQTT库，它提供MQTT客户端和MQTT服务器的功能，支持到最新MQTT5协议版本，支持.Net Framework4.5.2版本或以上。

MQTTnet is a high performance .NET library for MQTT based communication. It provides a MQTT client and a MQTT server (broker) and supports the MQTT protocol up to version 5. It is compatible with mostly any supported .NET Framework version and CPU architecture.

2 我与MQTTnet

我有一些小型项目，需要安装在局域网环境下的windows或linux系统，这个安装过程需要小白也能安装，而且每天都有可能有多份新的安装部署的新环境，所以流行的mqtt服务器emqx可能变得不太适合我的选型，因为让小白来大量部署它不是非常方便。

我的这个小项目主体是一个Web项目，浏览器用户对象是管理员，数据的产生者是N多个廉价linux小型设备，设备使用mqtt协议高频提交数据到后台，后台也需要使用mqtt协议来主动控制设备完成一些操作动作。除此之后，Web浏览器也需要使用mqtt over websocket来订阅一些主题，达到监控某台设备的实时数据目的。

经过比较，MQTTnet变成了我意向使用的mqtt库，尤其是MQTTnet.AspNetCore子项目，基于kestrel来使用tcp或websocket做传输层，增加mqtt应用层协议的解析，最后让mqtt与asp.netcore完美地融合在一起。

3 Bug发现

项目有后台主动发送mqtt到设备以控制设备的需求，在mqttnet里有个对应的InjectApplicationMessage()扩展方法可以从server主动发送mqtt到client，但这个方法总是抛出ArgumentNullException。但如果使用InjectApplicationMessage (InjectedMqttApplicationMessage)这个基础方法来注入mqtt消息不有异常。

经过一段时间后，闲时的我决定迁出mqttnet项目的源代码来调试分析。最后发现是因为这个扩展方法没有传递SenderClientId导致的异常，所以我决定尝试修改并推送一个请求到mqttnet项目。

4 改进之路

经过尝试修改一个小小bug之后，我开始认真的阅读MQTTnet.AspNetCore的源代码，陆续发现一些可以减少内存复制和内存分配的优化点：

ReadOnlyMemory<byte>转为ReceivedMqttPacket过程优化；
MqttPacketBuffer发送过程的优化；
Array.Copy()的改进;
Byte[] -> ArraySegment<byte>的优化；

4.1 避免不必要的`ReadOnlyMemory<byte>`转为`byte[]`

原始代码

var bodySlice = copy.Slice(0, bodyLength);
var buffer = bodySlice.GetMemory().ToArray();
var receivedMqttPacket = new ReceivedMqttPacket(fixedHeader, new ArraySegment<byte>(buffer, 0, buffer.Length), buffer.Length + 2);static ReadOnlyMemory<byte> GetMemory(this in ReadOnlySequence<byte> input)
{if (input.IsSingleSegment){return input.First;}// Should be rarereturn input.ToArray();
}

原始代码设计了一个GetMemory()方法，目的是在两个地方调用到。但它的一句var buffer = bodySlice.GetMemory().ToArray()，就会无条件的产生一次内存分配和一次内存拷贝。

改进代码

var bodySlice = copy.Slice(0, bodyLength);
var bodySegment = GetArraySegment(ref bodySlice); 
var receivedMqttPacket = new ReceivedMqttPacket(fixedHeader, bodySegment, headerLength + bodyLength);static ArraySegment<byte> GetArraySegment(ref ReadOnlySequence<byte> input)
{if (input.IsSingleSegment && MemoryMarshal.TryGetArray(input.First, out var segment)){return segment;}// Should be rarevar array = input.ToArray();return new ArraySegment<byte>(array);
}

因为有其它地方的优化，GetMemory()不再需要复用，所以我们直接改为GetArraySegment()，里面使用MemoryMarshal.TryGetArray()方法尝试从ReadOnlyMemory<byte>获取ArraySegment<byte>对象。而mqttnet的ReceivedMqttPacket对象是支持ArraySegment<byte>类型参数的。

在我提交请求之后，@gfoidl给了很多其它特别好的性能方面的建议，有兴趣的同学可以点此查看。

戏剧性的是，在我尝试改进这个问题的时候，我发现了mqttnet的另外一个BUG：当bodySegment的Offset不是0开始的时候，mqttnet会产生异常。这足以说明，mqttnet项目从未使用Offset大于0的ArraySegment<byte>，所以这个bug才一直没有发现。本为不是MQTTnet.AspNetCore子项目的代码我就不改的原则，我向mqttnet提了问题：https://github.com/dotnet/MQTTnet/issues/1592 作者也很认真看待这个问题，于是自己加班解决：https://github.com/dotnet/MQTTnet/pull/1593

更戏剧性的是，我开心地合并main代码过来验证之后，发现作者改的BUG里又带入了BUG！现在Offset大于0还是有问题。于是我心急啊，我决定为这个BUG中BUG提交一个修改的请求：https://github.com/dotnet/MQTTnet/pull/1598

最后，这个MemoryMarshal.TryGetArray()的优化终于提到合并，改进后CPU时间时间也减少了，内存分配更是减少了50%。

4.2 `MqttPacketBuffer`发送过程的优化

MqttPacketBuffer有两个数据段：Pacaket段和Payload段，我看到它原始发送代码如下：

var buffer = formatter.Encode(packet);
var msg = buffer.Join().AsMemory();
var output = _output;
var result = await output.WriteAsync(msg, cancellationToken).ConfigureAwait(false);

我也没有经过认证思考，觉得这里可以将Pacaket段和Payload直接两次发送即可。

var buffer = PacketFormatterAdapter.Encode(packet);
await _output.WriteAsync(buffer.Packet, cancellationToken).ConfigureAwait(false);if (buffer.Payload.Count > 0)
{ await _output.WriteAsync(buffer.Payload, cancellationToken).ConfigureAwait(false);
}

后来作者说，当mqtt over websocket时，有些客户端在实现上没能兼容一个mqtt包分多个websocket帧传输的处理，所以需要合并发送。那我就想，如果我检测传输层是websocket的话再Join合并就行了，于是改为如下：

if (_isOverWebSocket == false)
{await _output.WriteAsync(buffer.Packet, cancellationToken).ConfigureAwait(false);if (buffer.Payload.Count > 0){await _output.WriteAsync(buffer.Payload, cancellationToken).ConfigureAwait(false);}
}
else
{     var bufferSegment = buffer.Join();await _output.WriteAsync(bufferSegment, cancellationToken).ConfigureAwait(false);
}

虽然觉得这个方案比之前要好了一些，但感觉Jion里的 new byte[]的分配让我耿耿于怀。再经过几将进改，最后的代码如下，虽然也有拷贝，但至少已经没有分配：

if (buffer.Payload.Count == 0)
{// zero copy// https://github.com/dotnet/runtime/blob/main/src/libraries/System.IO.Pipelines/src/System/IO/Pipelines/StreamPipeWriter.cs#L279await _output.WriteAsync(buffer.Packet, cancellationToken).ConfigureAwait(false);
}
else
{WritePacketBuffer(_output, buffer);await _output.FlushAsync(cancellationToken).ConfigureAwait(false);
}static void WritePacketBuffer(PipeWriter output, MqttPacketBuffer buffer)
{// copy MqttPacketBuffer's Packet and Payload to the same buffer block of PipeWriter// MqttPacket will be transmitted within the bounds of a WebSocket frame after PipeWriter.FlushAsyncvar span = output.GetSpan(buffer.Length);buffer.Packet.AsSpan().CopyTo(span);buffer.Payload.AsSpan().CopyTo(span.Slice(buffer.Packet.Count));output.Advance(buffer.Length);
}

4.3 `Array.Copy()`的改进

mqttnet由于要兼容很多.net框架和版本，所以往往能使用的api不多，比如在内存拷贝了，还保留了最初的Array.Copy()，我们可以较新的框架下使用更好的api来复制，最高可达25%的复制性能提升，这个改进的工作量非常小，但产出是相当的可喜啊。

[MethodImpl(MethodImplOptions.AggressiveInlining)]
public static void Copy(byte[] source, int sourceIndex, byte[] destination, int destinationIndex, int length)
{
#if NETCOREAPP3_1_OR_GREATER || NETSTANDARD2_1source.AsSpan(sourceIndex, length).CopyTo(destination.AsSpan(destinationIndex, length));
#elif NET461_OR_GREATER || NETSTANDARD1_3_OR_GREATERunsafe{fixed (byte* pSoure = &source[sourceIndex]){fixed (byte* pDestination = &destination[destinationIndex]){System.Buffer.MemoryCopy(pSoure, pDestination, length, length);}}}
#elseArray.Copy(source, sourceIndex, destination, destinationIndex, length);
#endif
}

4.4 `Byte[]` -> `ArraySegment<byte>`的优化

当前的mqttnet，由于历史设计的局限原因，现在还不能创建ArraySegment<byte>或Memory<byte>作为payload的mqtt消息包。如果我们从ArrayPool申请1000字节的buffer，实际我们会得到一个到1024字节的buffer，想拿租赁的buffer的前1000字节做mqtt消息的payload，我们现在不得不再创建一个1000字节的byte[1000] newpayload，然后拷贝buffer到newpayload。

这种局限对服务端来说弊端是很大的，我现在尝试如何不破坏原始的byte[]支持的设计提前下，让mqttnet也支持ArraySegment<byte>的数据发送。当然，保持兼容性的新Api加入对项目来说是一种大的变化，自然有一定的风险性。

如果你也关注这个mqttnet项目，你可以查看 https://github.com/dotnet/MQTTnet/pull/1585 这个提议，也许未来它会变成现实。