Kinect开发笔记之三Kinect开发环境配置详解

0、前言：

首先说一下我的开发环境，Visual Studio是2013的，系统是win8的64位版本，SDK是Kinect for windows SDK 1.8版本。虽然前一篇博文费了半天劲，翻译了2.0SDK的新特性，但我还是决定要回退一个版本。

其实我之前一直在用2.0的SDK在调试Kinect，但无奈实验室提供的Kinect是for Windows 1.0版本的，而且Kinect从1.8之后就好像是一个分水岭，就比如win8和win7有很大的差别，2.0版的Kinect和SDK都是相较于上一个版本进阶了很多的，网上和书本上的资料少之又少，所以我只能退一步海阔天空了。而且Kinect 2.0 SDK不在需要单独安装Developer Toolkit，具体的新特性可以参见我的学习笔记的上一篇。

为了避免Kinect设备和SDK之间巨大的版本差距带来的问题，最终我决定选择1.8版本的SDK。

1.8的SDK我在百度网盘上传了一份，大家可以挑速度快的下载：http://pan.baidu.com/s/1jiOOm

这里提供微软官方的Kinect for windows SDK 1.8的下载地址：

http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40278&hash=SjpZOegJKZ4aHHTLej%2b0PC2m%2fSdIlrANY75i146rVj3uiMf9sHJPRLTrWg1hEQQpicpbaZOuTdRy2HFQNUkD0w%3d%3d

1、准备工作

所谓工欲善其事必先利其器，作为一个Kinect开发者，你必需要满足一些硬性条件。

（1）Visual Studio的开发环境，相信没有程序员不装这个吧。。。。建议VS2012或者2013吧。

（2）掌握C#或者C++，Kinect SDK支持托管语言或者非托管语言。所谓托管是由公共语言运行库环境执行代码而不是由操作系统执行，非托管是在公共语言运行库环境外部，由操作系统直接执行的代码。

（3）Windows开发环境且Kinect电脑的Cpu内存以及显卡兼容都有一定要求，通常只要你的电脑不是几年前的老机，都差不多会满足，这个只提一下。

（4）另外你的电脑中必须要有.NET Framework，一般安装VS的时候，会自动给你装。如果你安装VS的时候.NET Framework被某数字卫士阻拦了没有装上，那你需要在网上另外下载.NET Framework重装，我用的是.NET Framework 4.5。

2、安装SDK

接下来我们准备安装Kinect SDK 1.8，安装前我们要确认几件事情。

（1）安装SDK前要确保Visual Studio是关闭的，以便于Kinect SDK的环境变量配置

（2）如果你的电脑正处于Windows更新，请更新完毕后再安装

（3）确保Kinect设备没有插在你电脑的USB接口上

（4）删除之前所有的Kinect设备驱动程序，如果你之前使用过Kinect，可以在控制面板中查看是否有Kinect相关驱动。

（5）如果你之前有安装旧版本的SDK，那新版本的SDK会自动在原目录上覆盖旧版本。

确认完成后双击安装Kinect SDK 1.8，点击同意协议，Install，安装完成，如下图所示。安装完成后我们需要点击下载开发者工具包来下载Developer Toolkit 1.8，好我们先让他下载着吧，继续忙我们的。

如果你关闭了这个页面也不要紧，附上微软官方下载网址：

http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276

如果你觉得微软的链接下载的不够快，我在网盘分享了一份Developer Toolkit 1.8：

http://pan.baidu.com/s/1qWNrVD6

安装完之后我们需要看看到底现在我们计算机里多了什么。右键计算机，选择属性，来到控制面板页，卸载程序界面，查看一下Kinect SDK都为我们安装了什么。

我们来一个一个慢慢看Kinect for Windows Runtime是一般消费者需要安装的东西，就是说你如果不做开发的话，只安装一个Runtime就可以了，但我们做开发的时候安装SDK会自动为我们安装上Runtime。

Drivers也就是Kinect相关的驱动程序。而名字最长的那个东西，Kinect for Windows Speech Recognition Language Pack(en-US)，是英语的语音识别套件。

然后我们需要知道SDK的安装目录，SDK是安装在默认目录下的：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8。

另外，Kinect SDK安装的时候会为我们设定一个环境变量叫做KINECTSDK10_DIR，它指向Kinect SDK的路径，以供Visual Studio使用。我们来查看一下这个变量设置是否完全。通常来说，是不会错的，如果没有为我们设置，那就要我们自己动手添加了。

3、连接Kinect

激动人心的时刻就要到了！首先拿出自己的Kinect，不。。是学校的Kinect。。。将Kinect接上电源后插入USB接口，系统会自动到网络上检查最新的驱动程序。驱动安装完成后，你会看到绿色的指示灯亮起，这是第一个要确认的地方。

接下来我们要到设备管理器中查看Kinect相关驱动的情况——计算机，右键，属性，设备管理器。

如果你找得到下图中四个地方的设备，但第二个要确认的地方也没有问题了。

4、体验Kinect

下面我们开始体验Kinect，我们需要下载OpenNI 2.x版本的SDK，很多人最开始可能没有听过这个名字，我在选这个毕设题目之前也一样，OpenNI的意思是Open Natural Interaction，即开放的自然交互方式，下载网址：http://www.structure.io/openni

只有8兆多我就不传网盘了。。下载的时候需要自己选择X86还是X64版本。我下载的时2.2版本，下载后解压安装到一个自己以后找得到的地方。

安装之后来到开始菜单，找到刚刚安装的OpenNI，单击NiViewer或者SimpleViewer来执行OpenNI 2.x内建程序。SimpleViewer位于Samples Directory中，NiViewer位于Tools中。