概述
在使用 DHT11 的时候,时序通信需要微秒来操作,STM32CubeMX 自带一个系统时钟,但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。
文章目录
环境:
- 开发板:STM32F4探索者(正点原子)
1.配置定时器时钟
- 选择时钟源
这里选择的是内部时钟,来自 RCC 的TIMxCLK,在通用定时器框图中我们可以看到如下:
而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到,TIM2 在外设总线1(APB1上),因此其时钟为 84MHz,如下图所示:
2.计数器时钟频率及计数模式
除了配置定时器的时钟,还需要配置计数器时钟频率,我们要实现微秒延时,因此计数器时钟频率应该是1MHz,
而要实现还需要以下3个参数:
- 预分频系数
根据STM32F4xx中文参考手册中的时钟频率计算,如下图所示:
其中fCK_PSC就是通用定时器框图中的CK_PSC, 即值为84MHz,而我们所要的计数器时钟频率1MHz
因此:
PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1 = (84/1) - 1= 83
因此预分频系数为 83
- 计数器模式
计数器这里采用向下计数模式,也就是 如设置计数值为 1000,那么每隔一个微秒,就减一,一直减到 0
- 自动重装载值
虽然我们并不使用自动重装载功能,但是,我们还是要对自动重装载寄存器进行赋值且不赋值为0即可,但是我测试时发送,如果为1,延时会出现偏差,因此这里赋值为 2,依据如下:
3.打开定时器中断
4.具体实现代码
volatile bool elapsed = false; //用于判断设置的计数值是否耗尽(向下计数模式),耗尽时,在中断中奖会设置为truevoid setState(bool state)
{elapsed = state;
}bool getState()
{return elapsed;
}void usDelay(uint32_t time)
{__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //设置计数值setState(false); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器while(!getState()); //判断计数值是否耗尽HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器}
计数值耗尽回掉函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM2) {setState(true);}}
5.代码测试
主函数的主循环中:
while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */printf("hello usDelay");for(int i = 0; i < 1000; i++){usDelay(1000);}}
在串口调试助手中,可以看到如下,一秒打印一条语句
测试代码已上传我的博客,欢迎来下载。
后续也将分享如何使用该函数,读取 DHT11 温湿度传感器的值
后续我还会继续分享STM32CubeMX的相关操作,相信你会学到更多知识,我会在[ STM32CubeMX专栏 ]持续更新,来关注本专栏吧!
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