背景

在工作中，部门里的嵌入式大屏设备都是安卓开发的。但是安卓系统对硬件要求会高一些，成本也高，部门打算换为Linux系统。遂开始回忆嵌入式Linux系统的开发，并且找了一些教程学习。
找教程的过程真的很艰辛啊，很多开发板以及配套教程都是面对初学者，花费大量篇幅去讲解Linux基础命令，文件结构，虚拟机安装过程，ftp,nfs等环境配置之类的。而且视频教程没法自主选择重点学习的内容。

教程

个人比较喜欢文字教程，博客或者书籍，能够自己把握学习内容，节约时间。经过多方研究，还是找到了当年大学里的推荐教材，文全刚主编的《嵌入式linux操作系统原理与应用》。看前言是由吉大，北航的教授参与编著，从内容上看，基本能够涵盖市面主流入门教程的所讲的东西。

学些什么？

嵌入式Linux系统首先是Linux系统，那么首先就要包含学习Linux系统的一些列知识：

Linux：

1. 了解概念，发展历史与应用
2. 了解操作，结构，shell脚本
3. gcc，gdb，makefile
4. 编程方面了解IO，进程控制，通信，同步以及多线程

嵌入式：

1. 嵌入式开发流程
2. bootloader，内核，文件系统移植
3. 驱动开发
4. 应用开发：gui，数据库，网络编程

看上去东西也不多，像我如果有Linux，C，GUI开发基础的话，只需要学习下面嵌入式开发的2.3.两点即可。

BootLoader

此处省略一万个理论概念，简单讲，让是用来检测和初始化硬件，启动操作系统的一小段程序。常见的armboot，uboot，redboot，vivi等。很多教程都是用的uboot。
此处为uboot官方使用文档地址：

https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/

在了解BootLoader的功能和作用，可以按照文档学习和使用。再附上Ubuntu下载地址：

https://releases.ubuntu.com/22.04/

安装好操作系统，虚拟机或者双系统都可以，根据文档操作即可。当然配环境的过程就不再赘述了如果遇到什么问题，欢迎留言一起交流。
笔者配好环境以后，以树莓派为例，先尝试编译了把：
因为uboot本身附带了众多开发板的配置文件（configs文件夹下），其中就包括树莓派，在u-boot文件夹下执行，如果你的板子是全新的，那就要自己在u-boot中适配添加配置以适配你的开发板，这个我们留到后面去讲。

make rpi_4_defconfig
CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make

最终编译成功。uboot的文档（doc目录下）比较详细，建议仔细阅读。编译出的文件如下：

-rwxrwxr-x   1 ql ql 4747624  8月 13 15:26 u-boot #elf格式
-rwxrwxr-x   1 ql ql 1779904  8月 13 15:26 u-boot.srec #s-record 格式
-rwxrwxr-x   1 ql ql  619056  8月 13 15:26 u-boot.bin #二进制格式，最常用
-rw-rw-r--   1 ql ql  120173  8月 13 15:26 System.map #映像符号表

理论上以上几种格式都是可以用的，但是要看加载器能不能识别这些格式。

后面笔者也会以具体开发板为例进行开发，并记录学习过程，欢迎大家交流。