总的思路就是:
1, 通过前台unity的navigation的的接口: 
获得顶点和三角形集合数据
2, 将前台的mesh数据转换成标准的obj格式数据
3. 强obj mesh数据经过一系列转换和优化, 生成recastnavigation插件寻路模块detour需要的导航数据
故制作了工具MakeNavmeshData生成detour需要的导航数据, 独立开来,以节约后台服务器启动时间
4. 后台服务器地图模块初始加载后台导航数据, 生成navmesh_query, 从而实现寻路
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