后台寻路系统的大体思路与流程

 总的思路就是:

1, 通过前台unity的navigation的的接口: 

获得顶点和三角形集合数据

2, 将前台的mesh数据转换成标准的obj格式数据

3. 强obj mesh数据经过一系列转换和优化, 生成recastnavigation插件寻路模块detour需要的导航数据

故制作了工具MakeNavmeshData生成detour需要的导航数据, 独立开来,以节约后台服务器启动时间

 

4. 后台服务器地图模块初始加载后台导航数据, 生成navmesh_query, 从而实现寻路

转载于:https://www.cnblogs.com/sophirine/p/4933488.html

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/272777.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Eclipse is running in a JRE, but a JDK is required 解决方法(转)

转自:http://comeonbabye.iteye.com/blog/1186239 安装Maven后每次启动出现警告信息: Eclipse is running in a JRE, but a JDK is requiredSome Maven plugins may not work when importing projects or updating source folders. 分两步解决问题: 1. 检查Eclipse正…

收集一些优秀的DoNet开源项目

Paste_Image.pngJson.NEThttp://json.codeplex.com/ Json.Net是一个读写Json效率比较高的.Net框架.Json.Net 使得在.Net环境下使用Json更加简单。通过Linq To JSON可以快速的读写Json,通过JsonSerializer可以序列化你的.Net对象。让你轻松实现.Net中所有类型(对象,基…

OkHttp 上手

OkHttp 上手 优点 快、节省带宽。支持 HTTP/2 和 SPDY。HTTP/2 和 SPDY 允许对同一个主机的所有请求,使用一个 socket。如果不支持 SPDY 的话,可以用连接池减少请求等待时间。GZIP 缩小传输大小。缓存响应(response ca…

你的工作是为了你自己!

1、无论为谁打工,要为自己学东西,客观为公司创造价值。我自己当年,无论我在方正给国内企业工作,还是我在雅虎给外国人工作,我都跟别人最大的不一样,我从来不觉得我在给他们打工,我真的可能是很有…

别去取悦,心里没你的人

鞋子不合适不必硬塞,否则磨了自己的脚;不必讨好心里没你的人,不在乎你的人,你付出再多,也打动不了他。讨好心里没你的人,会让自己很累很累;总是迁就他,总是围着他转,最后…

tensorflow java 加速_Tensorflow使用GPU加速

测试faster-rcnn时,cpu计算速度较慢,调整代码改为gpu加速运算将 with tf.Session() as sess: 替换为1 gpu_options tf.GPUOptions(per_process_gpu_memory_fraction0.9)2 with tf.Session(configtf.ConfigProto(gpu_optionsgpu_options,log_device_plac…

java中策略设计模式_Java中的设计模式(五):策略模式

策略设计模式是行为设计模式之一。当我们为特定任务使用多个算法时,使用策略模式,客户端决定在运行时使用的实际实现。策略模式的最佳示例之一是Collections.sort()采用Comparator参数的方法。基于Comparator接口的不同实现,对象将以不同的方…

光学基础知识:白光、颜色混合、RGB、色彩空间

1665年,牛顿(Isaac Newton)进行了太阳光实验,让太阳光通过窗板的小圆孔照射在玻璃三角棱镜上,光束在棱镜中折射后,扩散为一个连续的彩虹颜色带,牛顿称之为光谱,表示连续的可见光谱。而可见光谱只是所有电磁…

SQL Server各个版本功能比较

微软的SQlserver主要经历了从sql server 2000 到最新的sql server 2017,现把各个版本的更新特性介绍如下:SQL SERVER 2000日志传送索引视图SQL SERVER 2005数据库镜像(只有 SQL Server 2005 Enterprise Edition SP1 和更高版本支持异步数据库…

java hibernate的使用_《Hibernate快速开始 – 4 – 使用JAVA持久层 API (JPA)教程》

章节目标使用JPA EntityManagerFactory使用注解提供映射信息使用 JPA 接口本教程可在 entitymanger/ 路径下下载4.1. persistence.xml之前的章节使用了hibernate原生的配置文件hibernate.cfg.xml。然而,JPA中定义了不同的的自助配置文件persistence.xml。这个启动过…

父类与子类之间的关系

1) 运行课件中的例题ParentChildTest.java,回答下列问题: a) 左边的程序运行结果是什么? b) 你如何解释会得到这样的输出? 第一个创建一个Parent对象,调用的是父类构造方法 第二个创建一个Child对象,调用的…

13条只有程序员才能懂的内涵段子

一、bug跟蚊子的相似之处:1、不知道藏在哪里。2、不知道有多少。3、总是在你即将睡觉休息的时候出现。二、A:最近在看《一拳超人》,觉得咱们程序猿跟埼玉老师有点像啊!B:哪里像了?A:越秃越强&am…

php 等值线,【地理】攻克等值线的六大法门

3.等值线数值大小的判断方法(1)通常情况下,据图中已标注的等值线进行分析标注,标注时注意:①等值线数值的递变规律;②相邻两条等值线差值的大小。(2)在闭合的等值线上,除据以上方法判断外,还可用“大于…

4步win7下简单FTP服务器搭建(试验成功)

本文介绍通过win7自带的IIS来搭建一个只能实现基本功能的FTP服务器,第一次装好WIN7后我愣是没整出来,后来查了一下网上资料经过试验后搭建成功,其实原理和步骤与windows前期的版本差不多,主要是对新的操作系统还不是很熟悉。相信用…

video.min.js php,在WordPress中使用videojs来播放七牛私有空间视频

首先,在主题函数文件functions.php中添加一个获取七牛下载凭证的函数。这部分参考function qiniu_download_url($url){$url trim($url, /);$deadline strtotime(1 hour);$url sprintf(%s?e%s, $url, $deadline);$sign hash_hmac(sha1, $url, SECRET_KEY, true)…

关于HTTP和HTTPS的区别

一HTTP和HTTPS的基本概念1、HTTP:是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,是一个客户端和服务器端请求和应答的标准(TCP),用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议,它可以使浏览器更加高效&#xf…

Android 实现切换主题皮肤功能(类似于众多app中的 夜间模式,主题包等)

首先来个最简单的一键切换主题功能&#xff0c;就做个白天和晚上的主题好了。 先看我们的styles文件&#xff1a; 1 <resources>2 3 <!-- Base application theme. -->4 <style name"AppTheme" parent"Theme.AppCompat.Light.DarkAction…

为何技术领域中女程序员较少?

对于大多数人来说&#xff0c;他们意识中的科技人就是扎克伯格&#xff0c;乔布斯或者是比尔盖茨——经常出现在新闻里的典型的男科技企业家。其实在科技领域还有一些女性&#xff0c;比如苏珊沃西基&#xff08;YouTube的CEO&#xff09;和吉尼罗曼提&#xff08;IBM的CEO&…

php 递归分销角色,PHP递归无限分类

我们面试程序开发的时候&#xff0c;经常会被问到递归的问题。今天我们在本文中以“素材火的特效分类表”作为演示&#xff0c;使用PHP递归结合Mysql实现无限级分类。难易&#xff1a;初级下载资源下载积分&#xff1a;50积分递归简单的说就是一段程序代码的重复调用&#xff0…

Android音频系统之AudioPolicyService

地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/edmond999/article/details/18599327 1.1 AudioPolicy Service 在AudioFlinger小节&#xff0c;我们反复强调它只是策略的执行者&#xff0c;而AudioPolicyService则是策略的制定者。这种分离方式有效地降低了整个系统的藕合性&#xff0…