本人Linux版本：Ubuntu 18.04 LTS

ROS版本：Melodic

方案一：

你看那个报错，全是Matplotlib的报错，是这个东西版本不够高，重新安装就好啦。

python -m pip install -U pip
python -m pip install -U matplotlib

我通过以下命令解决的：

sudo apt install python3-pip
python3 -m pip install -U matplotlib
python -m pip install -U pip
python -m pip install -U matplotlib
PS:有可能有的只用后两步命令即可解决。

这是一篇我解决该问题参考的的博文：https://www.pythonheidong.com/blog/article/468354/a789ed2a3ec24bbb40d6/
方案二：
在命令行输入：

rqt

在加载出来的rqt窗口中，选择【Plugins】—【Visualization】—【Plot】，如你所见，rqt_plot运行成功！

解决问题中查阅的博文：https://blog.csdn.net/Arcann/article/details/109291902?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-2&spm=1001.2101.3001.4242

参考网址：https://matplotlib.org/users/installing.html