IO口操控代码

我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。

底层驱动代码

#include <linux/fs.h>            //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>        //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;                     //主设备号
static int minor =0;                       //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名volatile unsigned int* GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int* GPSET0   = NULL;
volatile unsigned int* GPCLR0   = NULL;
//这三行是设置寄存器的地址,volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值.//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似*GPFSEL0 &=~(0x6<<12);*GPFSEL0 |=(0x1<<12);//把bit14，bit13配置成0//配置pin4引脚为输出引脚,bit 12~14配置成100return 0;
}
//read函数
static int pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
{printk("pin4_read\n");  //内核的打印函数和printf类似return 0;
}//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{int usercmd;printk("pin4_write\n");  //内核的打印函数和printf类似//获取上层write函数的值copy_from_user(&usercmd,buf,count);//根据值来操作io口，高电平或者低电平if (usercmd==1){printk("set 1\n");*GPSET0 |=(0x1 <<4);}else if(usercmd==0){printk("set 0\n");* GPCLR0 |=(0x1<<4); }else{printk("do nothing\n");}return 0;
}static struct file_operations pin4_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open  = pin4_open,.write = pin4_write,.read  = pin4_read,
};
//static限定这个结构体的作用，仅仅只在这个文件。
int __init pin4_drv_init(void)   //真实的驱动入口
{int ret;printk("module success\n");devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//让代码在dev下自动>生成设备pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件GPFSEL0=(volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200000,4);GPSET0 =(volatile unsigned int *)ioremap(0x3f20001C,4);GPCLR0 =(volatile unsigned int *)ioremap(0x3f200028,4);//这三行是设置寄存器的地址,volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值.ioremap函数将物理地址转换为虚拟地址，IO口寄存器映射成普通内存单元进行访问。ioremap函数第一个参数输物理地址，第二个参数是return 0;
}void __exit pin4_drv_exit(void)
{iounmap(GPFSEL0);iounmap(GPSET0);iounmap(GPCLR0);//卸载驱动时释放地址映射device_destroy(pin4_class,devno);class_destroy(pin4_class);unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动
}
module_init(pin4_drv_init);  //入口，内核加载驱动的时候，这个宏会被调用，去调用pin4_drv_init这个函数
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

上层代码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>void main()
{int fd,data;fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);printf("plese input 1 or 0 //1:high 0:low\n ");scanf("%d",&data);if(fd<0){printf("open fail\n");perror("reson:");}else{printf("open successful\n");}fd=write(fd,&data,1);
}