处理器与外部设备通信的两种方式：

并行通信

• 传输原理：数据各个位同时传输。
• 优点：速度快
• 缺点：占用引脚资源多

串行通信

• 传输原理：数据按位顺序传输。
• 优点：占用引脚资源少
• 缺点：速度相对较慢

串行通信：
按照数据传送方向，分为：

• 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输
• 半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
• 全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

串行通信的通信方式

• 同步通信：带时钟同步信号传输。如：SPI，IIC通信接口。
• 异步通信：不带时钟同步信号。如：UART(通用异步收发器),单总线。

常见的串行通信接口：
STM32的串行通信接口

• UART:通用异步收发器
• USART:通用同步异步收发器
• 大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART（USART可以作为UART使用但UART不可以作为USART使用）

UART异步通信方式引脚连接方法：

• RXD:数据输入引脚。数据接受。
• TXD:数据发送引脚。数据发送。

若与PC串口通信要经过转换器：

UART异步通信方式引脚：
UART异步通信方式特点：

• 全双工异步通信。

• 分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。
  -发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s

• 可编程的数据字长度（8位或者9位）；

• 可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；

• 可配置的使用DMA多缓冲器通信。

• 单独的发送器和接收器使能位。

• 检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志

• 多个带标志的中断源。触发中断。

• 其他：校验控制，四个错误检测标志。

串口通信过程：

STM32串口异步通信需要定义的参数：

范例：