树莓派串口通信

串口通信编程

常用API

参考博文

包含头文件#include <wiringSerial.h>

函数	参数	作用
int `serialOpen` (char *device, int baud)	device:串口的地址，即设备所在的目录。默认"/dev/ttyAMA0" 返回值：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。	打开并初始串口
void `serialClose` (int fd)	fd：文件描述符	关闭fd关联的串口
void `serialPutchar` (int fd, unsigned char c)	c:要发送的数据	发送一个字节的数据到串口
void `serialPuts` (int fd, char *s)	s：发送的字符串，字符串要以`'\0'`结尾	发送一个字符串到串口
int `serialGetchar` (int fd)	返回：读取到的字符	从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还没有，返回-1。所以在读取前，通过`serialDataAvail`判断。
int `serialDataAvail`(int fd)	返回：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误	获取串口缓存中可用的字节数。

初次使用需要配置

①修改 cmdline.txt 文件

cd /boot/
sudo vim cmdline.txt
1
2

删除字符串” console=serial0,115200“

在这里插入图片描述

解除串口用于信息的打印，打印树莓派开机启动字符以及一些调试界面等。目的是把串口用于正常的数据通信。想再次利用串口和Secure CRT进行交互的话，再加上去，重启树莓派。

②重启

sudo reboot
1

树莓派和电脑串口之间读、写、交互

接线

TTL与树莓派TX，RX连接后插入电脑端口

TTL与树莓派还要共地稳压，保证数据正常沟通

编写程序

树莓派向串口发送字符和字符串：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>int main()
{int fd;if(-1 == wiringPiSetup()){printf("硬件初始化失败\n");}fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);while(1){serialPutchar(fd,'c');//serialPuts(fd,"Hello World!\r\n"); // \r回车 \n换行delayMicroseconds(1000000);//微妙函数}return 0;
}

拓展：若要用于执行指令，例如手机控制继电器等，可参考下列代码

int cmd;while(1){while(serialDataAvail(fd) != -1){//当缓冲区有数据时cmd = serialGetchar(fd);printf("cmd = %c\n",cmd);if(cmd == '5'){serialPuts(fd,"do net work\r\n");}}}

运行程序，打开PC串口调试助手，可以看到树莓派发来的消息。
在这里插入图片描述

树莓派读串口：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>int main()
{int fd;int cmd;if(-1 == wiringPiSetup()){printf("硬件初始化失败\n");}fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);while(1){while(serialDataAvail(fd) != -1){cmd = serialGetchar(fd);printf("get data is %d\n",cmd);}}return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

通常串口调试助手以文本的形式发送2，即发送了一个字符2。此时用%d格式树莓派端得到的将是2的ASCII码，值为50，可用%c转为字符。

树莓派和PC串口交互：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>int main()
{int fd;int cmd;if(-1 == wiringPiSetup()){printf("硬件初始化失败\n");}fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);while(1){while(serialDataAvail(fd) != -1){cmd = serialGetchar(fd);if(cmd == '2'){serialPuts(fd,"Pi receive 2 from you!\r\n");}if(cmd == '3'){serialPuts(fd,"Pi receive 3 from you!\r\n");}if(cmd == '4'){serialPuts(fd,"Pi receive 4 from you!\r\n");}}